[实用新型]一种无人驾驶的宽体矿卡

说明书

本实用新型公开了无人驾驶技术领域的一种无人驾驶的宽体矿卡，包括宽体矿卡车体；该宽体矿卡车体的无人驾驶系统主要包括感知单元、定位系统、主控制器、控制系统和车辆状态传感系统；本实用新型通过应用自动驾驶技术的宽体矿卡，提高矿区运输作业的自动化程度，通过感知单元的传感器，从而提高矿区各生产环节中运输作业的安全性，吹扫器保持传感器的检测端无异物干扰，提高检测灵敏度和准确性，通过车辆状态传感系统可随时监测车辆的运行状态，通过定位系统采取多种定位融合的方式，定位获得车辆的绝对位姿，本实用新型对通信装置设置防护罩和缓冲组件，避免矿区的落石砸到通信装置上，可对通信装置形成良好的防护。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶技术领域，具体为一种无人驾驶的宽体矿卡。

背景技术

矿区生产工程中，普遍使用宽体矿卡完成矿区内部矿石、生产成品及废料的转运。宽体矿卡较传统公路自卸车型，单车载荷大；与大型刚性车身矿卡相比，车辆购置成本优势明显，综合来说综合经济性更优，因此目前在我国的矿区内，逐步得到了更广泛的应用。由于矿区道路条件限制，以及生产过程中的天气、地质等环境变化，车辆在行驶过程中存在倾覆的风险，造成较大的安全生产事故。同时，矿区连续生产作业强度大，夜间施工环境恶劣，司机驾车易疲劳。此外，在生产过程中，普遍会产生较大的粉尘，如不正确防护，对司机的身体健康将产生无法恢复的伤害。

随着我国智能化、信息化技术的发展，以及通过对绿色矿山、智慧矿山战略计划的逐步推进，采用基于无人驾驶技术的宽体矿卡来完成矿区内部物料转运可以有效提高生产安全性，同时降低生产成本，提高生产效率。

目前通过传感器提取、分析获得其他车辆、障碍物相对于车辆的位置。受天气影响较大，矿区作业过程中的扬尘等现象，同样会降低激光雷达的检测精度。而超声波雷达不受天气影响，但探测距离较短，一般用于紧急停车需求。同时宽体矿卡由于车宽较大，驾驶室一般为左侧偏置，存在较大的视野盲区，在实际生产中存在隐患。

一般矿体矿卡的工作环境为露天，矿区的环境较差，会有落石落到车顶上，对通信设备造成损伤，影响车辆正常运行。基于此，本实用新型设计了一种用于宽体矿卡的无人驾驶系统，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶的宽体矿卡，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶的宽体矿卡，包括

宽体矿卡车体、通讯系统、主控制器、感知单元及车辆控制系统；所述通讯系统、主控制器、感知单元及车辆控制系统均设置在所述宽体矿卡车体上，且所述主控制器分别与通讯系统、感知单元及车辆控制系统电连；

所述通讯系统接收主控制器传输的指令，所述感知单元可对所述宽体矿卡车体行动位置及环境进行检测识别，并将信息传送给主控制器，所述车辆控制系统接收主控器的指令对宽体矿卡车体进行控制。

优选的，所述感知单元包括左侧激光雷达、右侧激光雷达、前激光雷达及后激光雷达，所述左侧激光雷达、右侧激光雷达、前激光雷达及后激光雷达分别设置在所述宽体矿卡车体的左右前后；还包括侧超声波雷达及前超声波雷达，所述侧超声波雷达安装在宽体矿卡车体车头中下部的两侧，所述前超声波雷达设置在所述宽体矿卡车体车头；所述宽体矿卡车体车头设置有前置摄像机，车尾设置有后置摄像机；

所述车辆控制系统由安装在驾驶室内部的车辆控制器及负责油门、转向、制动的线控执行单元组成，控制车辆完成加减速、转向、制动驾驶动作。

优选的，还包括定位系统及防撞装置，防撞装置包括防护罩以及安装在防护罩两侧的缓冲组件，所述定位系统与主控制器电连；所述定位系统可对车辆进行准确的位置检测，并主控制器的接收信息指令到达指定位置。