[实用新型]一种可快速更换夹爪的机械手有效
| 申请号： | 202121325360.0 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN214772120U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 张洵;李晓龙;王思奥;熊淦;陈朝民 | 申请（专利权）人： | 深圳潜行创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 昆明普发诺拉知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 53209 | 代理人： | 葛玉军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可快速更换夹爪的机械手，涉及机械手领域。所述机械手的壳体连接座固定于机械手的壳体底部，壳体内部设置有传动机构，壳体连接座中部活动插接有传动轴，夹臂固定座上转动连接有夹臂，夹臂顶部设置有弧形齿轮，传动轴一端与传动机构连接，传动轴另一端与弧形齿轮啮合；夹臂固定座顶部开设有燕尾槽，壳体连接座设置有梯形导轨，梯形导轨卡接在燕尾槽内，燕尾槽侧壁上设置有手拧螺钉。通过燕尾槽和梯形导轨的设置，实现夹臂固定座与壳体连接座的快速拆装；通过手拧螺钉实现夹臂固定座与壳体连接座的固定；通过更换夹爪满足对不同物品的夹持需求，大大提高了工作效率，降低了对设备机械手的投资成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 更换 机械手 | ||
【主权项】：
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