[实用新型]一种具有减震机构的机器人避障执行装置

摘要

本实用新型公开了一种具有减震机构的机器人避障执行装置，包括底座，所述底座的内侧壁固定连接有连接片，所述连接片的表面转动连接有旋转块，所述旋转块的上表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端通过旋转块转动连接有顶片，所述顶片的上表面固定连接有用于安装的顶板，所述伸缩杆的表面套接有用于减震的弹簧。该具有减震机构的机器人避障执行装置，通过旋转块可在连接片上可旋转的设置能够改变伸缩杆的角度，通过弹簧的设置能够对顶板进行支撑减震，顶板上安装机器人的身体能够对机器人进行减震，通过每组电机各带动一组车轮，能够方便底座转向，进行避障，电机为伺服电机在断电的情况下能够使车轮不旋转。