[实用新型]一种具有减震机构的机器人避障执行装置

权利要求书

1.一种具有减震机构的机器人避障执行装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内侧壁固定连接有连接片(2)，所述连接片(2)的表面转动连接有旋转块(3)，所述旋转块(3)的上表面固定连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的另一端通过旋转块(3)转动连接有顶片(5)，所述顶片(5)的上表面固定连接有用于安装的顶板(6)，所述伸缩杆(4)的表面套接有用于减震的弹簧(7)，所述弹簧(7)的弹力方向一端均固定连接有旋转块(3)，所述底座(1)的上表面开设有插口(8)，所述顶板(6)的下表面固定连接有插杆(9)，所述插杆(9)的表面滑动连接有插口(8)，所述插口(8)的数量为四个。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震机构的机器人避障执行装置，其特征在于：所述底座(1)的内侧壁固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)的一侧固定连接有电机(11)，所述电机(11)的输出端转动连接有小齿轮(12)。

3.根据权利要求2所述的一种具有减震机构的机器人避障执行装置，其特征在于：所述小齿轮(12)的表面通过齿轮啮合有旋转齿轮(13)，所述旋转齿轮(13)的一端贯穿安装板(10)固定连接有旋转杆(14)。

4.根据权利要求3所述的一种具有减震机构的机器人避障执行装置，其特征在于：所述旋转杆(14)的一端贯穿底座(1)转动连接有车轮(15)，所述旋转杆(14)的一侧固定连接有限位片(16)，所述限位片(16)的表面转动连接有底座(1)。

5.根据权利要求1所述的一种具有减震机构的机器人避障执行装置，其特征在于：所述底座(1)的两侧均固定连接有增加板(17)，所述增加板(17)的下表面通过转轴转动连接有万向轮(18)。

6.根据权利要求1所述的一种具有减震机构的机器人避障执行装置，其特征在于：所述顶板(6)的上表面固定连接有安装螺栓(19)，所述顶板(6)的上表面开设有安装滑道(20)。