[实用新型]一种具有减震机构的机器人避障执行装置

说明书

本实用新型公开了一种具有减震机构的机器人避障执行装置，包括底座，所述底座的内侧壁固定连接有连接片，所述连接片的表面转动连接有旋转块，所述旋转块的上表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端通过旋转块转动连接有顶片，所述顶片的上表面固定连接有用于安装的顶板，所述伸缩杆的表面套接有用于减震的弹簧。该具有减震机构的机器人避障执行装置，通过旋转块可在连接片上可旋转的设置能够改变伸缩杆的角度，通过弹簧的设置能够对顶板进行支撑减震，顶板上安装机器人的身体能够对机器人进行减震，通过每组电机各带动一组车轮，能够方便底座转向，进行避障，电机为伺服电机在断电的情况下能够使车轮不旋转。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有减震机构的机器人避障执行装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，社会的不断进步，越来越多的高校、创客公司、DIY爱好者对于行走机器人的要求越来越科技化，智能化，更重要的是可随意DIY，目前，市场上的行走机器人过于娱乐化，可DIY性不够，很难满足社会发展的需要，并且传统的行走机器人在崎岖地区行走时，容易因颠簸导致翻倒或器件受损并且不可避障执行。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN209258279U中公开的一种具有减震结构的行进装置及机器人，该具有减震结构的行进装置及机器人，虽然，其顶板设置有用于供多种装置或部件安装的顶板孔位，使得该行进装置让用户有足够的DIY空间，能够满足社会发展的需要；并且具有该行进装置的机器人在崎岖地区行走时，其行进装置中的减震结构起到了减震缓冲作用，使得该机器人不易因颠簸导致翻倒或器件受损，用户体验佳，但是，该具有减震结构的行进装置及机器人，履带前进速度较慢，并且改变角度时较慢。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有减震机构的机器人避障执行装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有减震机构的机器人避障执行装置，包括底座，所述底座的内侧壁固定连接有连接片，所述连接片的表面转动连接有旋转块，所述旋转块的上表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端通过旋转块转动连接有顶片，所述顶片的上表面固定连接有用于安装的顶板，所述伸缩杆的表面套接有用于减震的弹簧，所述弹簧弹力方向的一端均固定连接有旋转块，所述底座的上表面开设有插口，所述顶板的下表面固定连接有插杆，所述插杆的表面滑动连接有插口，所述插口的数量为四个。

可选的，所述底座的内侧壁固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端转动连接有小齿轮。

可选的，所述小齿轮的表面通过齿轮啮合有旋转齿轮，所述旋转齿轮的一端贯穿安装板固定连接有旋转杆。

可选的，所述旋转杆的一端贯穿底座转动连接有车轮，所述旋转杆的一侧固定连接有限位片，所述限位片的表面转动连接有底座。

可选的，所述底座的两侧均固定连接有增加板，所述增加板的下表面通过转轴转动连接有万向轮。

可选的，所述顶板的上表面固定连接有安装螺栓，所述顶板的上表面开设有安装滑道。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种具有减震机构的机器人避障执行装置，具备以下有益效果：

该具有减震机构的机器人避障执行装置，通过旋转块可在连接片上可旋转的设置能够改变伸缩杆的角度，通过弹簧的设置能够对顶板进行支撑减震，顶板上安装机器人的身体能够对机器人进行减震，通过每组电机各带动一组车轮，能够方便底座转向，进行避障，电机为伺服电机在断电的情况下能够使车轮不旋转，底座转向时通电一组电机即可完成转向，通过安装螺栓和安装滑道的设置能够安装上方组件。

附图说明