[实用新型]一种角度可调的机械手有效
| 申请号： | 202121296225.8 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN214870602U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 卓晓冬;张华军;仇诚兴 | 申请（专利权）人： | 南京高等职业技术学校(江苏联合职业技术学院南京分院) |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/00 |
| 代理公司： | 无锡知更鸟知识产权代理事务所(普通合伙) 32468 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 210019 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手及其配件领域，具体而言，涉及一种角度可调的机械手；其中角度可调的机械手，包括驱动气缸、设置在驱动气缸壳体上的保持架、设置在保持架下部的运输爪；保持架包括安装板、镜像设置在安装板一侧的两个定位块、镜像设置在安装板另一侧的两个滑动柱和设置在安装板下方的连接板；驱动气缸的壳体固定在安装板上；定位块内开设有一滑动槽，滑动柱可滑动地设置在滑动槽内；滑动柱固定在连接板上；驱动气缸的活塞杆与连接板固定连接；运输爪设置在连接板的底面；其中驱动气缸的活塞杆推动连接板，使滑动柱沿滑动槽滑动，以使运输爪抓取长条状的板材；通过滑动柱在定位块内滑动，能够有效防止连接板在运动过程中发转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 可调 机械手 | ||
【主权项】：
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