[实用新型]捡球机器人的移动驱动机构有效
| 申请号： | 202121214564.7 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN215025821U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 彭俊杰;江高宇;刘顺;官俊昕 | 申请（专利权）人： | 南华大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 衡阳市科航专利事务所(普通合伙) 43101 | 代理人： | 刘政旺 |
| 地址： | 421001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 捡球机器人的移动驱动机构，包括前腿、后腿、转轴、前轮、后轮、驱动电机及角度调节组件；前腿的中部与后腿的上部通过转轴活动连接；前轮可转动安装在前腿下端；后轮可转动安装在后腿下端；驱动电机固定安装在后腿上，其机轴与后轮连接，以驱动后轮转动；角度调节组件设置在前腿与后腿之间，以驱动前腿绕转轴转动，进而改变前腿与后腿之间的夹角。本实用新型应用于捡球机器人，作为捡球机器人的重要组成部分，为捡球机器人的移动、转向、避障功能提供了必要的结构支持。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 移动 驱动 机构 | ||
【主权项】：
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