[实用新型]捡球机器人的移动驱动机构

说明书

捡球机器人的移动驱动机构，包括前腿、后腿、转轴、前轮、后轮、驱动电机及角度调节组件；前腿的中部与后腿的上部通过转轴活动连接；前轮可转动安装在前腿下端；后轮可转动安装在后腿下端；驱动电机固定安装在后腿上，其机轴与后轮连接，以驱动后轮转动；角度调节组件设置在前腿与后腿之间，以驱动前腿绕转轴转动，进而改变前腿与后腿之间的夹角。本实用新型应用于捡球机器人，作为捡球机器人的重要组成部分，为捡球机器人的移动、转向、避障功能提供了必要的结构支持。

技术领域

本实用新型涉及体育训练辅助器械领域，特别是一种捡球机器人的移动驱动机构。

背景技术

随着人们生活水平的提高，乒乓球、网球、高尔夫球等球类运动越来越受到人们欢迎。运动员在进行上述球类的训练过程中，球会被打得满地都是，如果不能及时捡起来，则容易被人踩坏或者将人绊倒。

然而，要捡起大量散落在地上的球，通常是由人工弯腰用手捡球或者手持捡球工具进行捡球。由于日常训练过程中，需要捡球的次数较多，人工捡球的方式不仅浪费时间，影响工作效率，而且劳动强度大。

因此，设计一款捡球机器人代替人工捡球显得非常有必要，捡球机器人至少应该包括捡球执行机构和移动驱动机构，捡球执行机构用于用于捡球，移动驱动机构用于驱动捡球执行机构在地面上移动。其中，移动驱动机构是捡球机器人的设计难点所在。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，而提供一种捡球机器人的移动驱动机构，它应用于捡球机器人，作为捡球机器人的重要组成部分，为捡球机器人的移动、转向、避障功能提供了必要的结构支持。

本实用新型的技术方案是：捡球机器人的移动驱动机构，包括前腿、后腿、转轴、前轮、后轮、驱动电机及角度调节组件；前腿的中部与后腿的上部通过转轴活动连接；前轮可转动安装在前腿下端；后轮可转动安装在后腿下端；驱动电机固定安装在后腿上，其机轴与后轮连接，以驱动后轮转动；角度调节组件设置在前腿与后腿之间，以驱动前腿绕转轴转动，进而改变前腿与后腿之间的夹角。

本实用新型进一步的技术方案是：角度调节组件包括舵机、转臂、连接杆A和连接杆B；舵机固定安装在后腿上，转臂后端固定连接在舵机的机轴上；连接杆A后端与转臂前端铰接，前端与连接杆B滑动连接；连接杆B的两端固定连接在前腿上端。

本实用新型再进一步的技术方案是：连接杆A的前端设有轴孔，连接杆A通过轴孔套装在连接杆B上，连接杆A的轴孔与连接杆B的外壁形成间隙配合。

本实用新型具有如下优点：

应用于捡球机器人，作为捡球机器人的重要组成部分，为捡球机器人的移动、转向、避障功能提供了必要的结构支持。

应用本实用新型的捡球机器人具有如下优点：

可通过角度调节组件实现前腿与后腿之间的夹角调整，进而抬升或降低圆柱球笼的高度，一方面，为捡球机器人实现避障功能提供了结构基础，另一方面，通过在转向时抬升圆柱球笼的高度，避免了捡球机器人在转向时两块圆形端板与地面剐蹭。

以下结合图和实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为应用了本实用新型的捡球机器人的结构示意图。

图例说明：圆形端板11；刚性杆12；分隔条13；前腿21；后腿22；转轴23；前轮24；后轮25；驱动电机26；舵机271；转臂272；连接杆A273；连接杆B274。

具体实施方式

实施例1：

如图1所示，捡球机器人的移动驱动机构，包括前腿21、后腿22、转轴23、前轮24、后轮25、驱动电机26及角度调节组件。