[实用新型]捡球机器人的移动驱动机构

权利要求书

1.捡球机器人的移动驱动机构，其特征是：包括前腿、后腿、转轴、前轮、后轮、驱动电机及角度调节组件；前腿的中部与后腿的上部通过转轴活动连接；前轮可转动安装在前腿下端；后轮可转动安装在后腿下端；驱动电机固定安装在后腿上，其机轴与后轮连接，以驱动后轮转动；角度调节组件设置在前腿与后腿之间，以驱动前腿绕转轴转动，进而改变前腿与后腿之间的夹角。

2.如权利要求1所述的捡球机器人的移动驱动机构，其特征是：角度调节组件包括舵机、转臂、连接杆A和连接杆B；舵机固定安装在后腿上，转臂后端固定连接在舵机的机轴上；连接杆A后端与转臂前端铰接，前端与连接杆B滑动连接；连接杆B的两端固定连接在前腿上端。

3.如权利要求2所述的捡球机器人的移动驱动机构，其特征是：连接杆A的前端设有轴孔，连接杆A通过轴孔套装在连接杆B上，连接杆A的轴孔与连接杆B的外壁形成间隙配合。