[实用新型]一种机械臂关节有效
| 申请号： | 202121187775.6 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN215093605U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 何锋 | 申请（专利权）人： | 何锋 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 潘桂生 |
| 地址： | 广东省广州市番禺区东环街番禺大道北*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械臂关节，包括关节外壳、旋转电机、至少2个弧形卡位片和第一固定部件；所述关节外壳的内壁设有第一圆形凹槽；所述旋转电机位于所述关节外壳内，且所述旋转电机的外表面设有凸台；所述弧形卡位片卡设固定在所述第一圆形凹槽上，且所述弧形卡位片部分凸出于所述第一圆形凹槽；所述弧形卡位片的凸出部分沿所述关节外壳的内部方向延伸，并与所述旋转电机的凸台平行相对；所述第一固定部件垂直穿过所述弧形卡位片的凸出部分与所述旋转电机的凸台固定连接，将所述旋转电机与所述关节外壳固定。本实用新型的机械臂关节可以防止固定部件裸露在表面，有利于提高固定部件的耐用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 关节 | ||
【主权项】：
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