[实用新型]一种机械臂关节

权利要求书

1.一种机械臂关节，其特征在于，包括：关节外壳、旋转电机、至少2个弧形卡位片和第一固定部件；

所述关节外壳的内壁设有第一圆形凹槽；

所述旋转电机位于所述关节外壳内，且所述旋转电机的外表面设有凸台；

所述弧形卡位片卡设固定在所述第一圆形凹槽上，且所述弧形卡位片部分凸出于所述第一圆形凹槽；所述弧形卡位片的凸出部分沿所述关节外壳的内部方向延伸，并与所述旋转电机的凸台平行相对；所述第一固定部件垂直穿过所述弧形卡位片的凸出部分与所述旋转电机的凸台固定连接，将所述旋转电机与所述关节外壳固定。

2.根据权利要求1所述的机械臂关节，其特征在于，所述关节外壳的一端还设有第二圆形凹槽；所述第二圆形凹槽上抵接有一圆形卡位片；所述圆形卡位片位于所述弧形卡位片背向所述凸台的一侧；

所述机械臂关节还包括第二固定部件，所述第二固定部件垂直穿过所述圆形卡位片与所述弧形卡位片固定连接。

3.根据权利要求2所述的机械臂关节，其特征在于：所述旋转电机包括旋转部和第一固定部，所述第一固定部围绕所述旋转部布设并形成所述凸台；

所述第一固定部件为第一螺丝，所述弧形卡位片上设有多个与所述第一螺丝对应的第一通孔，所述凸台靠近所述弧形卡位片的一侧设有与所述第一螺丝对应的第一螺孔；所述第一螺丝穿过所述第一通孔与所述第一螺孔连接。

4.根据权利要求3所述的机械臂关节，其特征在于：所述圆形卡位片是设有空心部的圆环结构，所述旋转电机的旋转部的一端穿过所述圆形卡位片的空心部。

5.根据权利要求4所述的机械臂关节，其特征在于，所述第二固定部件为第二螺丝；所述弧形卡位片上设有多个与所述第二螺丝对应的第二螺孔，所述圆形卡位片上设有多个与所述第二螺丝对应的第二通孔；所述第二螺丝穿过所述第二通孔与所述第二螺孔连接。

6.根据权利要求5所述的机械臂关节，其特征在于：所述圆形卡位片靠近所述弧形卡位片的一侧向所述弧形卡位片的方向延伸出环形凸出部。

7.根据权利要求6所述的机械臂关节，其特征在于：所述旋转电机包括第二固定部；所述第二固定部垂直于所述第一固定部，并沿远离所述第一固定部的方向延伸至所述圆形卡位片的空心部；所述第二固定部围绕所述旋转部布设。

8.根据权利要求7所述的机械臂关节，其特征在于：所述第一固定部的外表面设有与所述第一圆形凹槽对应的第三圆形凹槽；所述第三圆形凹槽和所述第一圆形凹槽的凹陷深度之和大于或等于所述弧形卡位片宽度。

9.根据权利要求8所述的机械臂关节，其特征在于：所述弧形卡位片的数量为2个，2个所述弧形卡位片相对于所述旋转电机对称；当2个所述弧形卡位片位于所述第一圆形凹槽内时，2个所述弧形卡位片的两端分别贴合，形成一密闭卡位环，所述密闭卡位环的内壁位于所述旋转电机的第三圆形凹槽。

10.根据权利要求1所述的机械臂关节，其特征在于：所述弧形卡位片的靠近所述第一圆形凹槽的一侧设有多个凸块，所述第一圆形凹槽的内部设有多个与所述凸块对应的凹陷，当所述弧形卡位片的外壁与所述第一圆形凹槽卡合连接时，所述凸块与所述凹陷卡合连接。