[实用新型]一种机械臂关节

说明书

本实用新型提供一种机械臂关节，包括关节外壳、旋转电机、至少2个弧形卡位片和第一固定部件；所述关节外壳的内壁设有第一圆形凹槽；所述旋转电机位于所述关节外壳内，且所述旋转电机的外表面设有凸台；所述弧形卡位片卡设固定在所述第一圆形凹槽上，且所述弧形卡位片部分凸出于所述第一圆形凹槽；所述弧形卡位片的凸出部分沿所述关节外壳的内部方向延伸，并与所述旋转电机的凸台平行相对；所述第一固定部件垂直穿过所述弧形卡位片的凸出部分与所述旋转电机的凸台固定连接，将所述旋转电机与所述关节外壳固定。本实用新型的机械臂关节可以防止固定部件裸露在表面，有利于提高固定部件的耐用性。

技术领域

本实用新型涉及机械臂的部件技术领域，具体涉及一种机械臂关节。

背景技术

现有的机械臂关节，旋转电机与外壳的装配方式是将螺丝裸露在表面，因此螺丝容易受到磨损或污染腐蚀，导致螺丝存在耐用性低的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种机械臂关节，可以防止固定部件裸露在表面，有利于提高固定部件的耐用性。

本实用新型的一个实施例提供一种机械臂关节，包括：关节外壳、旋转电机、至少2个弧形卡位片和第一固定部件；

所述关节外壳的内壁设有第一圆形凹槽；

所述旋转电机位于所述关节外壳内，且所述旋转电机的外表面设有凸台；

所述弧形卡位片卡设固定在所述第一圆形凹槽上，且所述弧形卡位片部分凸出于所述第一圆形凹槽；所述弧形卡位片的凸出部分沿所述关节外壳的内部方向延伸，并与所述旋转电机的凸台平行相对；所述第一固定部件垂直穿过所述弧形卡位片的凸出部分与所述旋转电机的凸台固定连接，将所述旋转电机与所述关节外壳固定。

本申请实施例通过在所述关节外壳的内壁设置第一圆形凹槽，进而将所述弧形卡位片卡设固定在所述第一圆形凹槽上，从而将所述弧形卡位片与所述关节外壳相固定；然后通过将所述弧形卡位片的凸出部分沿所述关节外壳的内部方向延伸，并与所述旋转电机的凸台平行相对，从而通过所述第一固定部件垂直穿过所述弧形卡位片的凸出部分与所述旋转电机的凸台固定连接，将所述弧形卡位片与所述旋转电机，进而将所述旋转电机与所述关节外壳固定，由于所述第一固定部件位于关节外壳的内部，可以防止露出到所述关节外壳的外表面而受到磨损或污染腐蚀，提高第一固定部件的耐用性。

进一步，所述关节外壳的一端还设有第二圆形凹槽；所述第二圆形凹槽上抵接有一圆形卡位片；所述圆形卡位片位于所述弧形卡位片背向所述凸台的一侧；

还包括第二固定部件，所述第二固定部件垂直穿过所述圆形卡位片与所述弧形卡位片固定连接。通过所述第二固定部件使所述圆形卡位片与所述弧形卡位片相互靠近，从而夹住所述关节外壳的内壁，使所述弧形卡位片可以在所述旋转电机工作过程中保持位置的固定。

进一步，所述旋转电机包括旋转部和第一固定部，所述第一固定部围绕所述旋转部布设并形成所述凸台；

所述第一固定部件为第一螺丝，所述弧形卡位片上设有多个与所述第一螺丝对应的第一通孔，所述凸台靠近所述弧形卡位片的一侧设有与所述第一螺丝对应的第一螺孔；所述第一螺丝穿过所述第一通孔与所述第一螺孔连接。通过所述第一螺丝使所述弧形卡位片与所述凸台相固定。

进一步，所述圆形卡位片是设有空心部的圆环结构，所述旋转电机的旋转部的一端穿过所述圆形卡位片的空心部。使所述旋转电机的旋转部可以通过所述圆形卡位片的空心部与机械臂的臂杆部连接，使所述旋转电机的旋转部顺利作用于机械臂的臂杆部。

进一步，所述第二固定部件为第二螺丝；所述弧形卡位片上设有多个与所述第二螺丝对应的第二螺孔，所述圆形卡位片上设有多个与所述第二螺丝对应的第二通孔；所述第二螺丝穿过所述第二通孔与所述第二螺孔连接。通过所述第二螺丝使所述圆形卡位片与所述弧形卡位片相靠近，从而使所述圆形卡位片与所述弧形卡位片夹住所述关节外壳的内壁。