[实用新型]一种高自由度柔性机械抓取手有效
申请号: | 202121088828.9 | 申请日: | 2021-05-20 |
公开(公告)号: | CN214724306U | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 符克伟;周毅钧 | 申请(专利权)人: | 安徽理工大学 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J9/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 232001 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种高自由度柔性机械抓取手,涉及到机械手领域,包括柔性橡胶筒,柔性橡胶筒的一端固定安装有多个连接块,多个所述连接块的外侧固定安装有同一个套筒,所述套筒的内壁固定安装有多个导向管,多个所述导向管内贯穿有多个钢丝,多个所述钢丝的一端均固定连接有固定块,多个所述固定块均固定连接于所述柔性橡胶筒的外侧,所述柔性橡胶筒的一端开设有多个凹槽。本实用新型结构合理,运动控制器发送脉冲控制多个电机协同运作,例如其中一个电机转动,带动所对应的滚轮转动,滚轮转动后缠绕钢丝,通过钢丝拉紧力拉动柔性橡胶筒略微弯曲,同通过电磁阀接收开关量控制小型气动缸活动。 | ||
搜索关键词: | 一种 自由度 柔性 机械 抓取 | ||
【主权项】:
暂无信息
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