[实用新型]一种高自由度柔性机械抓取手有效

专利信息
申请号: 202121088828.9 申请日: 2021-05-20
公开(公告)号: CN214724306U 公开(公告)日: 2021-11-16
发明(设计)人: 符克伟;周毅钧 申请(专利权)人: 安徽理工大学
主分类号: B25J15/02 分类号: B25J15/02;B25J9/10
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 232001 安徽*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 实用新型公开了一种高自由度柔性机械抓取手,涉及到机械手领域,包括柔性橡胶筒,柔性橡胶筒的一端固定安装有多个连接块,多个所述连接块的外侧固定安装有同一个套筒,所述套筒的内壁固定安装有多个导向管,多个所述导向管内贯穿有多个钢丝,多个所述钢丝的一端均固定连接有固定块,多个所述固定块均固定连接于所述柔性橡胶筒的外侧,所述柔性橡胶筒的一端开设有多个凹槽。本实用新型结构合理,运动控制器发送脉冲控制多个电机协同运作,例如其中一个电机转动,带动所对应的滚轮转动,滚轮转动后缠绕钢丝,通过钢丝拉紧力拉动柔性橡胶筒略微弯曲,同通过电磁阀接收开关量控制小型气动缸活动。
搜索关键词: 一种 自由度 柔性 机械 抓取
【主权项】:
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