[实用新型]一种工业机器人夹具

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人夹具，包括夹具座，所述夹具座的内部转动连接有连接柱，所述连接柱的内部设置有固定块，所述固定块四周的表面均安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧每个端头均安装有滚动钢珠，所述夹具座的内部设置有锁紧螺栓，且锁紧螺栓的数量为四个分别对称设置在夹具座的内部，所述夹具座的底部设置有滑槽，所述夹具座的底部安装有气缸。本实用新型通过夹具座、连接柱、固定块、伸缩弹簧、滚动钢珠和锁紧螺栓的配合使用，利用夹具座内部设置的与滚动钢珠相适配的凹槽，滚动钢珠卡扣进凹槽内，使连接柱和夹具座内部设有的穿孔相交，通过锁紧螺栓卡扣进去，使工业机器人夹具拥有旋转固定功能。