[实用新型]一种工业机器人夹具

权利要求书

1.一种工业机器人夹具，包括夹具座(1)，其特征在于：所述夹具座(1)的内部转动连接有连接柱(2)，所述连接柱(2)的内部设置有固定块(3)，所述固定块(3)四周的表面均安装有伸缩弹簧(4)，所述伸缩弹簧(4)每个端头均安装有滚动钢珠(5)，所述夹具座(1)的内部设置有锁紧螺栓(6)，且锁紧螺栓(6)的数量为四个分别对称设置在夹具座(1)的内部，所述夹具座(1)的底部设置有滑槽(7)，所述夹具座(1)的底部安装有气缸(8)，且气缸(8)的数量为两个分别安装在滑槽(7)的两侧，所述气缸(8)的动力输出端均安装有活塞杆(9)，所述活塞杆(9)的端头安装有滑块(10)，且滑块(10)的数量为两个分别对称安装在活塞杆(9)的表面，所述滑块(10)的底部均安装有连接杆(11)，所述连接杆(11)的内部均安装有夹紧块(12)，夹紧块(12)的数量为两个且分别对称安装在连接杆(11)的两侧，所述夹紧块(12)的内部设置有压缩弹簧(13)，压缩弹簧(13)的数量为十个且分别对称安装在夹紧块(12)相对一侧的内部，所述压缩弹簧(13)的端头均安装有挤压板(14)，所述挤压板(14)的表面均安装有橡胶垫(15)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述连接柱(2)的内部设置有与锁紧螺栓(6)相适配的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述气缸(8)的表面设置有卡扣，气缸(8)通过卡扣安装在夹具座(1)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述连接杆(11)和夹紧块(12)的内部开设有两个相同的穿孔，连接杆(11)和夹紧块(12)的穿孔相交处通过螺母相固定。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述夹具座(1)的内部开设有与滚动钢珠(5)相适配的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述滑槽(7)的顶部设有多个螺钉，通过螺钉滑槽(7)安装在夹具座(1)的底部。