[实用新型]一种工业机器人夹具

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人夹具，包括夹具座，所述夹具座的内部转动连接有连接柱，所述连接柱的内部设置有固定块，所述固定块四周的表面均安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧每个端头均安装有滚动钢珠，所述夹具座的内部设置有锁紧螺栓，且锁紧螺栓的数量为四个分别对称设置在夹具座的内部，所述夹具座的底部设置有滑槽，所述夹具座的底部安装有气缸。本实用新型通过夹具座、连接柱、固定块、伸缩弹簧、滚动钢珠和锁紧螺栓的配合使用，利用夹具座内部设置的与滚动钢珠相适配的凹槽，滚动钢珠卡扣进凹槽内，使连接柱和夹具座内部设有的穿孔相交，通过锁紧螺栓卡扣进去，使工业机器人夹具拥有旋转固定功能。

技术领域

本实用新型涉及机器人夹具技术领域，具体为一种工业机器人夹具。

背景技术

我们都知道现在的工业产品为了保证其加工生产的效率而采用了流水线的生产方式，比如汽车、家电等工业产品的流水化生产制造；通过引进工业机器人实现生产自动化，进一步提升工业生产效率，促进产业结构的智能化调整，使用工业机器人具有如下的优点：首先，节省成本，只需要一人看管或一人同时看管两台甚至是更多的机器，能够有效节约人力资源成本；其次，方便监管，特别是对密集型制造业中人数众多的工作人员进行有效的监管调配不是一件容易的事情，企业也就很难保证每天生产量的精确性，而工业机器人的使用，可有效减少流水线上员工数量，企业对人员的管理更加简单高效；再次，效率稳定，工业机器人生产一件产品的耗时是相对固定的，在相同的生产周期内，其产量也具有稳定性，这就使得企业可以根据生产的需要随时调整工业生产计划，每一条生产线的产品生产时间是固定的，产品的成品率也很高，有益于企业工业生产的规模化；机器人在工业制造中比较常见的一种情形就是将上一工序加工好的工件移动到一下工位上进行下一工序的加工制造，这就需要机器人具备夹持功能了，而实现这一功能的关键就是工业机器人上所安装的夹具了。

目前工业机器人夹具使用时存在以下几个问题：

1、现有的工业机器人用夹具在使用时不具备可旋转的功能，通常夹具的夹持方向都是固定的，以至于难以对物体进行夹持，给使用者带来很多的不便。

2、现有的一种夹具只能夹取对应的工件，造成一旦更换工件后，工件大小产生变化，夹取就变的很不方便，更换夹具的效率非常低下，严重的影响生产速度，且夹具大都会因力度过大，容易造成工件表面损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人夹具，包括夹具座，所述夹具座的内部转动连接有连接柱，所述连接柱的内部设置有固定块，所述固定块四周的表面均安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧每个端头均安装有滚动钢珠，所述夹具座的内部设置有锁紧螺栓，且锁紧螺栓的数量为四个分别对称设置在夹具座的内部，所述夹具座的底部设置有滑槽，所述夹具座的底部安装有气缸，且气缸的数量为两个分别安装在滑槽的两侧，所述气缸的动力输出端均安装有活塞杆，所述活塞杆的端头安装有滑块，且滑块的数量为两个分别对称安装在活塞杆的表面，所述滑块的底部均安装有连接杆，所述连接杆的内部均安装有夹紧块，夹紧块的数量为两个且分别对称安装在连接杆的两侧，所述夹紧块的内部设置有压缩弹簧，压缩弹簧的数量为十个且分别对称安装在夹紧块相对一侧的内部，所述压缩弹簧的端头均安装有挤压板，所述挤压板的表面均安装有橡胶垫。

优选的，所述连接柱的内部设置有与锁紧螺栓相适配的凹槽。

优选的，所述气缸的表面设置有卡扣，气缸通过卡扣安装在夹具座的底部。

优选的，所述连接杆和夹紧块的内部开设有两个相同的穿孔，连接杆和夹紧块的穿孔相交处通过螺母相固定。

优选的，所述夹具座的内部开设有与滚动钢珠相适配的凹槽。

优选的，所述滑槽的顶部设有多个螺钉，通过螺钉滑槽安装在夹具座的底部。