[实用新型]一种安全防护服务机器人有效
| 申请号: | 202121030409.X | 申请日: | 2021-05-14 |
| 公开(公告)号: | CN214643697U | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
| 发明(设计)人: | 王文轩;杨朋霄;何会鹏;兰嘉嘉 | 申请(专利权)人: | 兰州理工大学 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司: | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人: | 梁国海 |
| 地址: | 730050 甘肃省*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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| 摘要: | 本实用新型公开一种安全防护服务机器人,包括底板和机械臂装置,所述底板的外围设置有固定架,所述固定架设置有四个,所述底板的上端且位于固定架的内侧设置有芯片仓,所述芯片仓的上端设置有支柱,所述支柱的上端设置有云台,所述云台的上端设置有摄像头,所述摄像头的右侧且位于底板的上端设置有机械臂装置,所述底板的外部且分别位于四个固定架的下端对应的设置有四个滑轮装置,所述底板的底端中部设置有电源仓,所述电源仓的底端中部设置有烟雾警报器装置,这样的设置,有效解决了原有装置中机械臂在运动中会造成重心升高,导致装置容易失去平衡以及机械臂在转动时,容易与连接线缆缠绕的问题。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 安全 防护 服务 机器人 | ||
【主权项】:
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