[实用新型]一种安全防护服务机器人

说明书

本实用新型公开一种安全防护服务机器人，包括底板和机械臂装置，所述底板的外围设置有固定架，所述固定架设置有四个，所述底板的上端且位于固定架的内侧设置有芯片仓，所述芯片仓的上端设置有支柱，所述支柱的上端设置有云台，所述云台的上端设置有摄像头，所述摄像头的右侧且位于底板的上端设置有机械臂装置，所述底板的外部且分别位于四个固定架的下端对应的设置有四个滑轮装置，所述底板的底端中部设置有电源仓，所述电源仓的底端中部设置有烟雾警报器装置，这样的设置，有效解决了原有装置中机械臂在运动中会造成重心升高，导致装置容易失去平衡以及机械臂在转动时，容易与连接线缆缠绕的问题。

技术领域

本实用新型属于机器人相关技术领域，具体涉及一种安全防护服务机器人。

背景技术

安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。

现有的技术存在以下问题：1、现有的装置中机械臂在运动中会造成重心升高，导致装置容易失去平衡，2、现有的装置在使用中，机械臂在转动时，容易与连接线缆缠绕。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全防护服务机器人，以解决上述背景技术中提出的重心升高导致失去平衡以及线缆与机械臂缠绕的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全防护服务机器人，包括底板和机械臂装置，所述底板的外围设置有固定架，所述固定架设置有四个，且四个固定架均通过螺丝连接的方式与底板固定连接，所述底板的上端且位于固定架的内侧设置有芯片仓，且芯片仓通过焊接的方式与底板固定连接，所述芯片仓的上端设置有支柱，所述支柱的上端设置有云台，所述云台的上端设置有摄像头，所述摄像头的右侧且位于底板的上端设置有机械臂装置，所述底板的外部且分别位于四个固定架的下端对应的设置有四个滑轮装置，所述底板的底端中部设置有电源仓，所述电源仓的底端中部设置有烟雾警报器装置。

优选的，所述机械臂装置包括第一连接臂、第二连接臂、伺服电机、连接件、第三连接臂、活动夹、连接杆和传动齿轮，所述第一连接臂的上端通过转轴连接有第二连接臂，所述第二连接臂的左右两端分别设置有伺服电机，所述第二连接臂的左端通过转轴连接有连接件，所述连接件的左下端设置有伺服电机，所述连接件的左上端设置有第三连接臂，所述第三连接臂的左下端设置有连接杆，所述连接杆的下端且位于连接件的左端设置有活动夹，所述活动夹的右端且位于连接件的左端设置有两个传动齿轮。

优选的，所述固定架上设置有若干个穿透小孔结构设置。

优选的，所述电源仓通过转动连接的方式与底板的底端中部活动连接。

优选的，所述连接件通过转轴连接的方式与第二连接臂可旋转的活动连接，且连接件与第二连接臂的连接处设置有伺服电机，所述伺服电机控制连接件相对第二连接臂上下自由转动。

优选的，所述第一连接臂和第二连接臂为扁平结构设计，所述第一连接臂和第二连接臂与伺服电机的位置均相对固定。

优选的，所述活动夹通过连接杆与第三连接臂连接，且活动夹的末的两个传动齿轮相互啮合。

优选的，所述芯片仓内的电子元件通过线缆连接的方式与机械臂装置中的相应部件连接，且连接所使用的线缆均通过贴合的方式与底板和固定架固定。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种安全防护服务机器人，具备以下有益效果：