[实用新型]一种安全防护服务机器人

权利要求书

1.一种安全防护服务机器人，包括底板(9)和机械臂装置(4)，其特征在于：所述底板(9)的外围设置有固定架(1)，所述固定架(1)设置有四个，且四个固定架(1)均通过螺丝连接的方式与底板(9)固定连接，所述底板(9)的上端且位于固定架(1)的内侧设置有芯片仓(7)，且芯片仓(7)通过焊接的方式与底板(9)固定连接，所述芯片仓(7)的上端设置有支柱(2)，所述支柱(2)的上端设置有云台(6)，所述云台(6)的上端设置有摄像头(5)，所述摄像头(5)的右侧且位于底板(9)的上端设置有机械臂装置(4)，所述底板(9)的外部且分别位于四个固定架(1)的下端对应的设置有四个滑轮装置(3)，所述底板(9)的底端中部设置有电源仓(10)，所述电源仓(10)的底端中部设置有烟雾警报器装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种安全防护服务机器人，其特征在于：所述机械臂装置(4)包括第一连接臂(41)、第二连接臂(42)、伺服电机(43)、连接件(44)、第三连接臂(45)、活动夹(46)、连接杆(47)和传动齿轮(48)，所述第一连接臂(41)的上端通过转轴连接有第二连接臂(42)，所述第二连接臂(42)的左右两端分别设置有伺服电机(43)，所述第二连接臂(42)的左端通过转轴连接有连接件(44)，所述连接件(44)的左下端设置有伺服电机(43)，所述连接件(44)的左上端设置有第三连接臂(45)，所述第三连接臂(45)的左下端设置有连接杆(47)，所述连接杆(47)的下端且位于连接件(44)的左端设置有活动夹(46)，所述活动夹(46)的右端且位于连接件(44)的左端设置有两个传动齿轮(48)。

3.根据权利要求1所述的一种安全防护服务机器人，其特征在于：所述固定架(1)上设置有穿透小孔结构。

4.根据权利要求1所述的一种安全防护服务机器人，其特征在于：所述电源仓(10)通过转动连接的方式与底板(9)的底端中部活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种安全防护服务机器人，其特征在于：所述连接件(44)通过转轴连接的方式与第二连接臂(42)可旋转的活动连接，且连接件(44)与第二连接臂(42)的连接处设置有伺服电机(43)，所述伺服电机(43)控制连接件(44)相对第二连接臂(42)上下自由转动。

6.根据权利要求2所述的一种安全防护服务机器人，其特征在于：所述第一连接臂(41)和第二连接臂(42)为扁平结构设计，所述第一连接臂(41)和第二连接臂(42)与伺服电机(43)的位置均相对固定。

7.根据权利要求2所述的一种安全防护服务机器人，其特征在于：所述活动夹(46)通过连接杆(47)与第三连接臂(45)连接，且活动夹(46)的末的两个传动齿轮(48)相互啮合。

8.根据权利要求1所述的一种安全防护服务机器人，其特征在于：所述芯片仓(7)内的电子元件通过线缆连接的方式与机械臂装置(4)中的相应部件连接，且连接所使用的线缆均通过贴合的方式与底板(9)和固定架(1)固定。