[实用新型]一种侧取立式机械手有效
| 申请号： | 202121007565.4 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN214686553U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 陈智海 | 申请（专利权）人： | 东莞市易辉自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 吴鸣 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种侧取立式机械手，包括转台机构、升降机构、转向机构以及夹取机构，转台机构转动连接有转臂，转臂另一端固定连接有升降机构，升降机构的Z轴运动块上固定连接有转向机构，转向机构的动力台固定连接在Z轴运动块上，动力台的一侧固定连接有动力箱，动力台上转动连接有调向转台，动力箱内固定连接有第一电机，第一电机与调向转台动力连接，调向转台上固定连接有夹取机构。本实用新型具有灵活度高，可依据物体放置需求对物体进行转动，保证使用需求的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立式 机械手 | ||
【主权项】：
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