[实用新型]一种防碰撞的扫地机器人

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，具体为一种防碰撞的扫地机器人，包括扫地机器人本体、防碰撞组件、转轴座和第一压缩弹簧，所述扫地机器人本体的外壁活动设置有防碰撞组件，所述防碰撞组件包括有防碰撞块、转轴座、第一连杆、第二连杆、滑块、第一压缩弹簧和第二压缩弹簧，该种防碰撞的扫地机器人的扫地机器人本体、防碰撞组件等依序衔接，结构简单，投资成本低，实际使用过程中，因感应器盲区而造成机器人本体与家具发生碰撞时，其配备的防碰撞组件在有效保护机器人本体的内部组件不受影响的同时，还将因缓冲垫的设置而使得被碰撞家具尽可能不受伤害，延长机器人本体的产品使用寿命，降低其故障率，提高用户使用品质。