[实用新型]一种用于巷道边墙拱架装夹的辅助机械手有效
| 申请号： | 202120817184.6 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN214924505U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 常松帅;凌永宏;胡远鹏;王要国 | 申请（专利权）人： | 河南省耿力工程设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;E21D11/40 |
| 代理公司： | 洛阳润诚慧创知识产权代理事务所(普通合伙) 41153 | 代理人： | 韩战涛 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市洛*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种用于巷道边墙拱架装夹的辅助机械手，涉及矿山巷道挖掘技术领域，固定座的一端通过螺栓与水平摆动油缸连接，所述固定座的另一端与360°摆动油缸连接，所述360°摆动油缸的内缸筒与摆动座固定连接，所述摆动座上铰接有伸缩臂和第一动力油缸，所述伸缩臂的固定臂上固定连接有连接架，所述连接架的一端与第一动力油缸的内缸筒铰接；本实用新型所述的一种用于巷道边墙拱架装夹的辅助机械手，通过360°摆动油缸控制卡爪机构进行平面360°转动，通过第一动力油缸和第二动力油缸控制卡爪机构的倾斜角度，方便卡爪机构对拱架进行抓取，无需人工辅助即可就地抓取拱架并进行安装，提高工作效率，减少作业时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 巷道 边墙拱架装夹 辅助 机械手 | ||
【主权项】：
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