[实用新型]一种具有多物料搬运功能的机器人有效
| 申请号： | 202120804544.9 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN214686514U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 侯丽娟;王雪 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心） |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有多物料搬运功能的机器人。包括底板，在四角位置安装有车轮组件，在底板的中部安装有回转云台且安装有机械手装置，在底板的侧部安装有料仓装置以及驱动其作摆动的料仓舵机；还包括循迹装置、二维码扫描器、激光测距装置以及控制主板；机械手装置包括一级舵机，在其输出轴上安装有一级机械臂，在一级机械臂的端部安装有二级舵机，在其输出轴上安装有二级机械臂，在二级机械臂的端部安装有三级舵机，在三级舵机上安装有夹爪舵机，在其输出轴上安装有第一夹爪和第二夹爪，在机械手装置上还安装有物料识别组件。本具有多物料搬运功能的机器人的移动灵活度高，实现了物料的准确抓取和摆放，提升了物料搬运的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 物料 搬运 功能 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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