[实用新型]一种罐头抓取移动结构

摘要

本实用新型公开了一种罐头抓取移动结构，包括支撑柱、横板、挡板和抓取箱，所述支撑柱设置在装箱台和传送带之间，支撑柱上固定有支撑梁，且支撑梁上设置有安装座，所述传送带左右两侧均设置有传送带侧板，所述挡板贯穿传送带侧板和第一驱动箱，挡板前后两侧面上分别设置有齿条和弧形槽，所述抓取箱和第二驱动箱之间安装有伸缩气缸和第一伸缩杆，抓取箱和第二驱动箱内分别设置有抽气机和推动气缸，抓取箱与抓取板之间设置有弹簧和第二伸缩杆。该罐头抓取移动结构，通过设置抓取板和抓取箱，抓取板上的通孔略大于一排罐头的外形，方便定位，降低对定位精准性的要求，抓取箱上的吸盘尺寸远小于罐头尺寸，增加可适用的罐头规格。