[实用新型]一种罐头抓取移动结构

说明书

本实用新型公开了一种罐头抓取移动结构，包括支撑柱、横板、挡板和抓取箱，所述支撑柱设置在装箱台和传送带之间，支撑柱上固定有支撑梁，且支撑梁上设置有安装座，所述传送带左右两侧均设置有传送带侧板，所述挡板贯穿传送带侧板和第一驱动箱，挡板前后两侧面上分别设置有齿条和弧形槽，所述抓取箱和第二驱动箱之间安装有伸缩气缸和第一伸缩杆，抓取箱和第二驱动箱内分别设置有抽气机和推动气缸，抓取箱与抓取板之间设置有弹簧和第二伸缩杆。该罐头抓取移动结构，通过设置抓取板和抓取箱，抓取板上的通孔略大于一排罐头的外形，方便定位，降低对定位精准性的要求，抓取箱上的吸盘尺寸远小于罐头尺寸，增加可适用的罐头规格。

技术领域

本实用新型涉及罐头生产设备技术领域，具体为一种罐头抓取移动结构。

背景技术

罐头是采用金属薄板、玻璃、塑料、纸板或上述某些材料的组合制成可密封的容器，内存商业的食品，经特定处理，达到商业无菌，可在常温下保持较长时间而不致败坏一类包装食物，在生产罐头过程中，需要人工将罐头取出并将装箱，劳动重复性高，工作效率低，不能满足企业生产的要求，现有的罐头抓取移动结构通过在上压板上开设呈阵列排布的外形与罐头轮廓相同的凹槽，使用上压板向下压合罐头再利用气泵到达抓取效果，然而传送带上的输送的罐头无法自动排列成阵列，导致上压板在压合罐头时只有部分凹槽被使用，利用率较低，要求压合凹槽与罐头的轮廓完全相同，只能适用于一种特定规格的罐头，而且装置对定位压合的精准度要求较高。

为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善罐头抓取移动结构的技术，能够更好的保证罐头抓取移动的安全作业，促进食品行业的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种罐头抓取移动结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种罐头抓取移动结构，包括支撑柱、横板、挡板和抓取箱，所述支撑柱设置在装箱台和传送带之间，支撑柱上固定有支撑梁，且支撑梁上设置有安装座，所述传送带左右两侧均设置有传送带侧板，且传送带侧板上安装有第一驱动箱，所述挡板贯穿传送带侧板和第一驱动箱，挡板前后两侧面上分别设置有齿条和弧形槽，且齿条与齿轮啮合在一起，所述横板下方设置有滑轨，滑轨与滑块连接在一起，所述抓取箱和第二驱动箱之间安装有伸缩气缸和第一伸缩杆，抓取箱和第二驱动箱内分别设置有抽气机和推动气缸，抓取箱与抓取板之间设置有弹簧和第二伸缩杆，所述抽气机与吸盘连接处设置有气阀，气阀位于通孔正上方。

优选的，所述横板通过安装座与支撑梁相连，横板与支撑梁之间构成“十”字型结构，横板底部设置有前后对称的两条滑轨。

优选的，所述挡板的位置和数目与横板相对应，挡板后侧面上等间距设置有四个弧形槽，弧形槽截面呈半圆状，弧形槽的尺寸由罐头的尺寸决定。

优选的，所述抓取板中部开设有通孔，通孔可穿过四个横向排列的罐头，通孔外侧的抓取板顶面上均匀固定有十二个第二伸缩杆。

优选的，所述第二伸缩杆外侧套装有弹簧，当弹簧压缩时，第二伸缩杆收缩，当弹簧伸长时，第二伸缩杆展开。

优选的，所述吸盘与弧形槽相对应，吸盘半径尺寸远小于弧形槽半径。

优选的，所述第一伸缩杆对称设置在伸缩气缸前后两侧，第一伸缩杆与伸缩气缸固定端相向安装。

优选的，所述第一驱动箱分别设置不同侧的传送带侧板外侧面上，挡板穿过与第一驱动箱同侧的传送带侧板进入传送带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该罐头抓取移动结构，结构设置合理，通过设置挡板、弧形槽和第一驱动箱，将传送带上输送的罐头排列一排，方便抓取结构抓取，提高工作效率，通过设置抓取板和抓取箱，抓取板上的通孔略大于一排罐头的外形，方便定位，降低对定位精准性的要求，抓取箱上的吸盘尺寸远小于罐头尺寸，增加可适用的罐头规格，通过设置抽气机和气阀，避免在抓取移动过程中持续抽气，能够更好的保证罐头抓取移动的安全作业，促进食品行业的发展。