[实用新型]一种罐头抓取移动结构

权利要求书

1.一种罐头抓取移动结构，包括支撑柱（1）、横板（4）、挡板（11）和抓取箱（16），其特征在于：所述支撑柱（1）设置在装箱台（3）和传送带（6）之间，支撑柱（1）上固定有支撑梁（2），且支撑梁（2）上设置有安装座（5），所述传送带（6）左右两侧均设置有传送带侧板（7），且传送带侧板（7）上安装有第一驱动箱（8），所述挡板（11）贯穿传送带侧板（7）和第一驱动箱（8），挡板（11）前后两侧面上分别设置有齿条（10）和弧形槽（12），且齿条（10）与齿轮（9）啮合在一起，所述横板（4）下方设置有滑轨（13），滑轨（13）与滑块（14）连接在一起，所述抓取箱（16）和第二驱动箱（21）之间安装有伸缩气缸（15）和第一伸缩杆（20），抓取箱（16）和第二驱动箱（21）内分别设置有抽气机（23）和推动气缸（22），抓取箱（16）与抓取板（17）之间设置有弹簧（19）和第二伸缩杆（25），所述抽气机（23）与吸盘（18）连接处设置有气阀（24），气阀（24）位于通孔（26）正上方。

2.根据权利要求1所述的一种罐头抓取移动结构，其特征在于：所述横板（4）通过安装座（5）与支撑梁（2）相连，横板（4）与支撑梁（2）之间构成“十”字型结构，横板（4）底部设置有前后对称的两条滑轨（13），横板（4）分别位于传送带（6）和装箱台（3）正上方。

3.根据权利要求1所述的一种罐头抓取移动结构，其特征在于：所述挡板（11）的位置和数目与横板（4）相对应，挡板（11）后侧面上等间距设置有四个弧形槽（12），弧形槽（12）截面呈半圆状，弧形槽（12）的尺寸由罐头的尺寸决定。

4.根据权利要求1所述的一种罐头抓取移动结构，其特征在于：所述抓取板（17）中部开设有通孔（26），通孔（26）可穿过四个横向排列的罐头，通孔（26）外侧的抓取板（17）顶面上均匀固定有十二个第二伸缩杆（25）。

5.根据权利要求1所述的一种罐头抓取移动结构，其特征在于：所述第二伸缩杆（25）外侧套装有弹簧（19），当弹簧（19）压缩时，第二伸缩杆（25）收缩，当弹簧（19）伸长时，第二伸缩杆（25）展开。

6.根据权利要求1所述的一种罐头抓取移动结构，其特征在于：所述吸盘（18）与弧形槽（12）相对应，吸盘（18）半径尺寸远小于弧形槽（12）半径。

7.根据权利要求1所述的一种罐头抓取移动结构，其特征在于：所述第一伸缩杆（20）对称设置在伸缩气缸（15）前后两侧，第一伸缩杆（20）与伸缩气缸（15）固定端相向安装。

8.根据权利要求1所述的一种罐头抓取移动结构，其特征在于：所述第一驱动箱（8）分别设置不同侧的传送带侧板（7）外侧面上，挡板（11）穿过与第一驱动箱（8）同侧的传送带侧板（7）进入传送带（6）。