[实用新型]轮子安装结构及机器人有效
| 申请号: | 202120774906.4 | 申请日: | 2021-04-15 |
| 公开(公告)号: | CN215471097U | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
| 发明(设计)人: | 卢鹰;吴强 | 申请(专利权)人: | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J19/00;F16C3/02 |
| 代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 徐汉华 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本申请提供了一种轮子安装结构及机器人,轮子安装结构包括:支撑轴,支撑轴包括相互连接的第一端部和第二端部,第一端部用于转动安装机器人的轮子,第二端部的侧面设置有限位结构;基座,基座开设有插槽,支撑轴的第二端部安装于插槽内;压板,压板安装于基座,且压板与限位结构配合卡紧,以将支撑轴固定安装于插槽内。本申请的轮子安装结构采用设置有限位结构的支撑轴,压板与基座连接时,压板可配合卡紧支撑轴的限位结构,将支撑轴固定在基座的插槽中,限制支撑轴转动或移动;这样不仅大大增强了轮子的稳固性,而且还便于支撑轴插入到插槽内,使得支撑轴对位更加方便,便于轮子安装结构及机器人的安装和维护。 | ||
| 搜索关键词: | 轮子 安装 结构 机器人 | ||
【主权项】:
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