[实用新型]轮子安装结构及机器人

权利要求书

1.轮子安装结构，其特征在于，包括：

支撑轴，所述支撑轴包括相互连接的第一端部和第二端部，所述第一端部用于转动安装机器人的轮子，所述第二端部的侧面设置有限位结构；

基座，所述基座开设有插槽，所述支撑轴的第二端部安装于所述插槽内；

压板，所述压板安装于所述基座，且所述压板与所述限位结构配合卡紧以将所述支撑轴固定安装于所述插槽内。

2.如权利要求1所述的轮子安装结构，其特征在于：所述限位结构为设于所述第二端部的卡条，所述卡条与所述支撑轴一体成型设置，所述卡条沿所述支撑轴的轴线方向设置，所述压板上开设有配合卡持所述卡条的卡槽。

3.如权利要求2所述的轮子安装结构，其特征在于：所述支撑轴于第二端部的一侧设有供所述压板置入的限位槽，所述卡条凸设于所述限位槽的底面。

4.如权利要求3所述的轮子安装结构，其特征在于：所述基座上设有与所述压板适配的安装平面，所述安装平面的中部开设有开口，所述开口与所述插槽相连通；所述限位槽的底面与所述安装平面齐平。

5.如权利要求1所述的轮子安装结构，其特征在于：所述插槽远离所述第一端部的一端设有挡板，所述挡板与所述基座一体成型设置，所述挡板止挡定位所述支撑轴的第二端部。

6.如权利要求5所述的轮子安装结构，其特征在于：所述支撑轴内开设有过线孔，所述过线孔沿所述支撑轴的轴线方向设置，所述过线孔的一端贯穿所述支撑轴的第一端部；所述挡板上开设有与所述过线孔另一端相连通的过线槽。

7.如权利要求1-6任一项所述的轮子安装结构，其特征在于：所述基座靠近所述第一端部的一端设有连接板，所述连接板与所述基座一体成型设置，所述连接板具有用于止挡所述压板的止挡面。

8.如权利要求7所述的轮子安装结构，其特征在于：所述连接板开设有供所述支撑轴的第二端部穿过的定位孔，所述定位孔与所述插槽相连通。

9.机器人，包括机器人本体和轮子，其特征在于：还包括如权利要求1至8任一项所述的轮子安装结构，所述基座与所述机器人本体相连，所述轮子转动安装于所述支撑轴的第一端部。

10.如权利要求9所述的机器人，其特征在于：所述轮子内安装有用于驱动所述轮子转动的驱动电机。