[实用新型]轮子安装结构及机器人

说明书

本申请提供了一种轮子安装结构及机器人，轮子安装结构包括：支撑轴，支撑轴包括相互连接的第一端部和第二端部，第一端部用于转动安装机器人的轮子，第二端部的侧面设置有限位结构；基座，基座开设有插槽，支撑轴的第二端部安装于插槽内；压板，压板安装于基座，且压板与限位结构配合卡紧，以将支撑轴固定安装于插槽内。本申请的轮子安装结构采用设置有限位结构的支撑轴，压板与基座连接时，压板可配合卡紧支撑轴的限位结构，将支撑轴固定在基座的插槽中，限制支撑轴转动或移动；这样不仅大大增强了轮子的稳固性，而且还便于支撑轴插入到插槽内，使得支撑轴对位更加方便，便于轮子安装结构及机器人的安装和维护。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种轮子安装结构及机器人。

背景技术

移动服务机器人大多设置有可转动的轮子。目前，在安装机器人的轮子时，若采用可拆卸的安装方式，由于轮子着地转动时带来的震动会使得轮子日渐松懈，稳固性差。因此，如何固定安装轮子是装配机器人时面临的一大困难。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种轮子安装结构，以解决现有技术中存在的轮子安装结构上轮子稳固性差的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种轮子安装结构，包括：

支撑轴，所述支撑轴包括相互连接的第一端部和第二端部，所述第一端部用于转动安装机器人的轮子，所述第二端部的侧面设置有限位结构；

基座，所述基座开设有插槽，所述支撑轴的第二端部安装于所述插槽内；

压板，所述压板安装于所述基座，且所述压板与所述限位结构配合卡紧以将所述支撑轴固定安装于所述插槽内。

在本申请的一个实施例中，所述限位结构为设于所述第二端部的卡条，所述卡条与所述支撑轴一体成型设置，所述卡条沿所述支撑轴的轴线方向设置，所述压板上开设有配合卡持所述卡条的卡槽。

在本申请的一个实施例中，所述支撑轴于第二端部的一侧设有供所述压板置入的限位槽，所述卡条凸设于所述限位槽的底面。

在本申请的一个实施例中，所述基座上设有与所述压板适配的安装平面，所述安装平面的中部开设有开口，所述开口与所述插槽相连通；所述限位槽的底面与所述安装平面齐平。

在本申请的一个实施例中，所述插槽远离所述第一端部的一端设有挡板，所述挡板与所述基座一体成型设置，所述挡板止挡定位所述支撑轴的第二端部。

在本申请的一个实施例中，所述支撑轴内开设有过线孔，所述过线孔沿所述支撑轴的轴线方向设置，所述过线孔的一端贯穿所述支撑轴的第一端部；所述挡板上开设有与所述过线孔另一端相连通的过线槽。

在本申请的一个实施例中，所述基座靠近所述第一端部的一端设有连接板，所述连接板与所述基座一体成型设置，所述连接板具有用于止挡所述压板的止挡面。

在本申请的一个实施例中，所述连接板开设有供所述支撑轴的第二端部穿过的定位孔，所述定位孔与所述插槽相连通。

本申请实施例还提供一种机器人，机器人，包括机器人本体和轮子，还包括上述任一实施例所述的轮子安装结构，所述基座与所述机器人本体相连，所述轮子转动安装于所述支撑轴的第一端部。

在本申请的一个实施例中，所述轮子内安装有用于驱动所述轮子转动的驱动电机。

本申请提供的轮子安装结构及机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的轮子安装结构通过采用设置有限位结构的支撑轴，压板与基座连接时，压板可配合卡紧支撑轴的限位结构，将支撑轴固定在基座的插槽中；在压板卡紧限位结构后，压板既可以限制支撑轴转动，也可限制支撑轴沿支撑轴轴线方向移动；这样不仅大大增强了轮子的稳固性，而且便于支撑轴插入到插槽内，使得支撑轴对位更加方便，便于轮子安装结构及机器人的安装和维护。