[实用新型]一种滚动越障机器人的气动伸缩臂有效
申请号: | 202120770551.1 | 申请日: | 2021-04-15 |
公开(公告)号: | CN214560907U | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 郑荣富 | 申请(专利权)人: | 深圳市艺佳顺五金制品有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J18/02 |
代理公司: | 深圳市成为知识产权代理事务所(普通合伙) 44704 | 代理人: | 李罡 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及智能机器人技术领域,且公开了一种滚动越障机器人的气动伸缩臂,所述的连接盘装配有转向盘,转向盘装配有安装块,安装块装配有转动块,转动块装配有电动伸缩机构,电动伸缩机构装配有连接块和伸缩弹簧,所述的连接块装配有操作块,操作块装配有驱动装置、插块和U型铁,U型铁装配有第二连接板,插块装配有滑动架和伸缩块,滑动架装配有轴杆,第二连接板与轴杆装配,伸缩块装配第一连接板,第一连接板与轴杆装配,伸缩块装配有移动块和转向块,转向块装配有抓手机构,上述种滚动越障机器人的气动伸缩臂通过滑动架、轴杆的配合使用解决了现有的机器人各组件之间的安装不够稳定,存在灵活度不够的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 滚动 越障 机器人 气动 伸缩 | ||
【主权项】:
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