[实用新型]一种滚动越障机器人的气动伸缩臂

说明书

本实用新型涉及智能机器人技术领域，且公开了一种滚动越障机器人的气动伸缩臂，所述的连接盘装配有转向盘，转向盘装配有安装块，安装块装配有转动块，转动块装配有电动伸缩机构，电动伸缩机构装配有连接块和伸缩弹簧，所述的连接块装配有操作块，操作块装配有驱动装置、插块和U型铁，U型铁装配有第二连接板，插块装配有滑动架和伸缩块，滑动架装配有轴杆，第二连接板与轴杆装配，伸缩块装配第一连接板，第一连接板与轴杆装配，伸缩块装配有移动块和转向块，转向块装配有抓手机构，上述种滚动越障机器人的气动伸缩臂通过滑动架、轴杆的配合使用解决了现有的机器人各组件之间的安装不够稳定，存在灵活度不够的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种滚动越障机器人的气动伸缩臂。

背景技术

随着科技的发展，智能机器人广泛应用在生活当中，智能机器人是一种自动化的机器，通常由机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分，其中机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分，特别是智能机器人的手臂结构，使得机器人的行为更加生动，灵活。

现有的机器人的伸缩臂通过电动伸缩机构达到伸缩的目的，但是现有的机器人的伸缩臂在使用过程中仍存在以下问题：

由于现有的机器人伸缩臂为机械构造，各组件之间的安装不够稳定，存在灵活度不够的问题，因此涉及到一种滚动越障机器人的气动伸缩臂用于现有的智能机器人技术领域中是很有必要的。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有的机器人伸缩臂为机械构造，各组件之间的安装不够稳定，存在灵活度不够的问题，本实用新型提供了一种滚动越障机器人的气动伸缩臂，具备提高智能机器人伸缩组件的稳定性，改善机器人的灵活度，以解决背景技术提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种滚动越障机器人的气动伸缩臂，包括连接盘和转向盘,气动伸缩臂通过转向盘在连接盘上进行转向，实现了改变气动伸缩臂的操作方向；所述的连接盘上活动装配有转向盘，所述的转向盘表面固定装配有安装块，安装块上活动装配有转动块，所述的转动块表面固定装配有电动伸缩机构，电动伸缩机构另一端固定装配有连接块，所述的电动伸缩机构上装配有伸缩弹簧，伸缩弹簧上下表面分别与连接块底部和转动块顶部进行贴合，通过电动伸缩机构和伸缩弹簧实现了装置可改变高度，所述的连接块表面固定装配有操作块，操作块侧面装配有驱动装置。

优选的，所述的操作块侧面固定装配有插块，插块底部与连接块表面进行固定装配，所述的操作块表面固定装配有U型铁，U型铁上活动装配有第二连接板。

优选的，所述的插块上固定装配有滑动架，滑动架上对称设置有移动槽，所述的移动槽上装配有轴杆，第二连接板另一端与轴杆进行活动装配，轴杆沿着移动槽方向进行移动，所述的插块表面设置有限位槽，所述的插块上活动装配有伸缩块，伸缩块上活动装配第一连接板，第一连接板一端与轴杆进行活动装配，通过驱动装置使得插块与伸缩块实现装置改变活动伸缩的目的。

优选的，所述的伸缩块上固定装配有移动块，移动块设置在插块表面的限位槽上，移动块沿着限位槽移动方向进行移动，所述的伸缩块一端活动装配有转向块，转向块上装配有抓手机构，通过抓手机构实现对物体的抓取。

优选的，所述的滑动架侧面均等间距设置有多个安装孔，所述的轴杆两侧对称固定装配有卡铁，卡铁位于第一连接板、第二连接板与轴杆连接处两侧。

优选的，所述的卡铁上对称设置有凹槽，凹槽上装配有伸缩纽扣，伸缩纽扣从凹槽内部延伸到卡铁外侧，通过卡铁上的伸缩纽扣对滑动架的安装孔实现固定，所述的卡铁一端固定装配有连接杆，连接杆安装在卡铁的凹槽中，且连接杆上设置有螺纹，所述的连接杆上装配有弹力弹簧，弹力弹簧两端分别与伸缩纽扣和卡铁凹槽内壁贴合。