[实用新型]单工位高频钎焊机器人

摘要

本实用新型涉及一种单工位高频钎焊机器人，包括机架、机械手、下压装置、卸料夹具、料盘、定位装置以及高频感应器，机架是由型钢焊接组装而成立方体框架结构，在机架内上部安装有横向驱动导轨并在该横向驱动轨道上横向间隔安装有机械手以及下压装置，机械手的下端安装有卸料夹具；在机架中部横向间隔设置有料盘以及定位装置，定位装置上方安装高频感应器。本实用新型采用自动装卸手臂以及自动定位组件，进行焊接工件的转运及焊接加工，保证准确定位工件，定位准确，系统对工件进行自动加热、保温，并采用激光测温控制温度，提升焊接加工质量。