专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种用于辅助判断焊缝内部质量的装置-CN202210818714.8在审
  • 李通海;李健;李国亮 - 天津宏华焊研机器人科技有限公司
  • 2022-07-13 - 2022-10-21 - G01N21/88
  • 本发明涉及一种用于辅助判断焊缝内部质量的装置,包括转盘、夹具、高频感应钎焊系统以及机器视觉系统,转盘上端径向均布安装有六组夹具,在转盘的径向一侧为焊接工位,焊接工位的立架上安装高频感应钎焊系统,在高频感应钎焊系统一侧的立架上安装工业相机CCD,工业相机CCD通过数据线连接机器视觉系统。本发明采用机器视觉系统辅助判断焊缝内部熔化、润湿、流布、焊合等情况,可以解决高频钎焊中受外界因素导致的焊接质量的不稳定,机器视觉系统能随参数的变化而自适应变化,形成闭环控制,消除了外界因素变化的影响,保证了产品焊接质量的稳定性与一致性。
  • 一种用于辅助判断焊缝内部质量装置
  • [发明专利]一种在线检测工件组装的机器视觉装置及检测方法-CN202111381322.1在审
  • 李国亮;赵连瑞 - 天津宏华焊研机器人科技有限公司
  • 2021-11-21 - 2022-01-21 - G01N21/01
  • 本发明涉及一种在线检测工件组装的机器视觉装置及检测方法,本装置安装在自动火焰钎焊系统中,系统动作由PLC控制,本机器视觉装置包括照相机、处理器、照明控制器以及光源,照相机以及光源分别通过线路连接处理器,光源与处理器之间的线路中串联照明控制器,照相机、光源以及处理器均连接电源,光源与照相机安装在待检测工件的两侧且相对设置,照相机采集工件的图形数据。本发明采用了机器视觉系统的技术,零件在装配过程中及装配后立即被机器视觉系统所识别、分析、计算等,快速给出组装正确与否的结论,并实时给出图像显示及具体偏差参数,实现了工件组装正确与否的在线检测。
  • 一种在线检测工件组装机器视觉装置方法
  • [实用新型]单工位高频钎焊机器人-CN202120730352.8有效
  • 李国亮 - 天津宏华焊研机器人科技有限公司
  • 2021-04-12 - 2021-11-05 - B23K3/00
  • 本实用新型涉及一种单工位高频钎焊机器人,包括机架、机械手、下压装置、卸料夹具、料盘、定位装置以及高频感应器,机架是由型钢焊接组装而成立方体框架结构,在机架内上部安装有横向驱动导轨并在该横向驱动轨道上横向间隔安装有机械手以及下压装置,机械手的下端安装有卸料夹具;在机架中部横向间隔设置有料盘以及定位装置,定位装置上方安装高频感应器。本实用新型采用自动装卸手臂以及自动定位组件,进行焊接工件的转运及焊接加工,保证准确定位工件,定位准确,系统对工件进行自动加热、保温,并采用激光测温控制温度,提升焊接加工质量。
  • 单工位高频钎焊机器人
  • [实用新型]转盘式旋转四工位高频感应钎焊机器人-CN202120730566.5有效
  • 李国亮 - 天津宏华焊研机器人科技有限公司
  • 2021-04-12 - 2021-11-05 - B23K1/00
  • 本实用新型涉及一种转盘式旋转四工位高频感应钎焊机器人,包括钎焊机床、卸料机器人以及料盘,卸料机器人横向两侧对称设置有两台钎焊机床,在钎焊机器人的纵向一侧安装有料盘,钎焊机床及料盘均设置在卸料机器人的作业范围内;钎焊机床包括床身、转盘、压紧装置、感应器、测温装置冷却水喷头,床身上端中部安装有转盘,转盘外周的床身上端环形均分为第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位,第一工位为上件工位,第二工位为检测预热工位,第三工位为焊接工位,第四工位是冷却及卸料工位。采用本机器人自动焊接产品焊后外形尺寸、焊缝强度等满足产品的技术图样与检验要求。焊缝均匀、一致性好,钎着率≥85%。
  • 转盘旋转四工位高频感应钎焊机器人
  • [实用新型]一种制冰机电磁阀用水检装置-CN202020410843.X有效
  • 李国亮;孔涛 - 天津宏华焊研机器人科技有限公司
  • 2020-03-27 - 2021-02-02 - G01M3/02
  • 本实用新型涉及气密性检测装置,属于水检装置,尤其是一种制冰机电磁阀用水检装置,包括桁架,该桁架顶部沿纵向安装有一升降气缸,所述升降气缸的活塞杆向下设置,该活塞杆的下端部安装有一升降架,所述升降架内安装有多个密封工装,位于密封工装的下方安装有一水槽,每个所述的密封工装均包括密封部和限位部,其中限位部用于将待检的安装有电磁阀的三通固定,密封部将三通中除安装电磁阀外的另外两根管路进行封堵;在水检时,升降架位于下位状态,每个密封工装均将固定的安装有电磁阀的三通沉入水槽内。
  • 一种制冰机电磁阀用水检装置
  • [实用新型]一种低压电器接触桥和银点焊接用定位工装-CN202020410901.9有效
  • 李国亮;孔涛 - 天津宏华焊研机器人科技有限公司
  • 2020-03-27 - 2021-02-02 - B23K37/04
  • 本实用新型涉及钎焊技术及低压电器领域,属于辅助定位装置装置,尤其是一种低压电器接触桥和银点焊接用定位工装,包括一机座,所述机座一侧安装有一卡具,该卡具包括上卡块和下卡块,所述上卡块和下卡块间隔设置形成一间隙,该间隙内用于容置接触桥,为与所述间隙的左右两侧镂空设置,在镂空位置的任意一侧的前端位置安装有一推杆,所述推杆沿水平方向设置,与推杆相对的间隙另一侧铰装有一挡板,所述挡板的上端部一体安装有一手柄;该挡板位于上位状态时,上卡块和下卡块之间形成的间隙一侧遮挡,并紧贴接触桥进行限位;该挡板位于下位状态时,上卡块和下卡块之间形成的间隙该侧敞开,推杆可由间隙的另一侧伸入,将接触桥由间隙推出。
  • 一种低压电器接触焊接定位工装
  • [发明专利]一种油冷器机器人自动火焰钎焊机-CN201610223163.5有效
  • 李国亮 - 天津宏华焊研机器人科技有限公司
  • 2016-04-08 - 2018-02-09 - B23K3/00
  • 本发明涉及一种油冷器机器人自动火焰钎焊机,包括控制器、焊接机器人、变位工件支架以及安全护栏,采用安全护栏分围合工作区域,在工作区域的中部安装有一焊接机器人,焊接机器人的两侧对称设置有两个变位工件支架;两个变位工件支架的端部均延伸到安全护栏外;在安全护栏外设置有一控制器,该控制器通过线路分别连接焊接机器人及两个变位工件支架。本发明采用双工位机器人自动火焰钎焊,可以交替对两个工位进行焊接加工,同时,人工交替更换两个工位的工件,往复循环,有效提升加工效率。
  • 一种油冷器机器人自动火焰钎焊
  • [实用新型]一种转盘式自动火焰钎焊机-CN201720688349.8有效
  • 李国亮 - 天津宏华焊研机器人科技有限公司
  • 2017-06-14 - 2018-01-05 - B23K3/00
  • 本实用新型涉及一种转盘式自动火焰钎焊机,其特征在于包括床身、分度转盘、焊接夹具、光电检测装置、焊枪组件、燃气预热装置、风冷装置以及水冷装置,床身为一矩形箱体结构,床身上端固装有一平整的工作台面,该工作台面上端安装有一竖直轴向的分度转盘;在分度转盘上端径向均布固装有六个焊接夹具,每个焊接夹具均为一个加工工位,第二工位至第六工位对应的工作台面上依次安装有光电检测装置、燃气预热装置、风冷装置、水冷装置以及风刀干燥装置;其中,第三工位的燃气预热装置两侧别分安装有一焊枪组件。本实用新型整套设备自动化程度高,性能稳定可靠,因而焊接的产品质量稳定可靠,合格率高。
  • 一种转盘自动火焰钎焊
  • [实用新型]一种用于汽车发动机座的双工位焊接工作站-CN201720688348.3有效
  • 李国亮 - 天津宏华焊研机器人科技有限公司
  • 2017-06-14 - 2018-01-05 - B23K9/32
  • 本实用新型涉及一种用于汽车发动机座的双工位焊接工作站,包括弧焊机器人、头尾架变位机,弧焊机器人水平横向一侧的地面上安装有一纵向摆放的头尾架变位机,在弧焊机器人纵向一侧的地面上安装有一横向摆放的头尾架变位机,所述头尾架变位机包括底座、头箱、尾箱、定位架以及夹紧气缸,底座上的一端固装有尾箱,底座上的另一端固装有头箱,在头箱与尾箱之间同轴安装有一定位架,定位架的轴向另一端中部通过一支承轴铰装在尾箱上,定位架的轴向另一端中部通过支承轴铰装在头箱上。本实用新型设计为双工位,在一个工件翻转间歇,焊接机器人在两个工位间进行摆转交替,充分利用时间,提升焊接效率。
  • 一种用于汽车发动机座双工焊接工作站
  • [实用新型]一种钢珠自动装配机-CN201720688264.X有效
  • 李国亮 - 天津宏华焊研机器人科技有限公司
  • 2017-06-14 - 2017-12-22 - B23P19/027
  • 本实用新型涉及一种钢珠自动装配机,包括机架、振动料斗、旋转工作盘、限位座、自动上料气爪、气动冲压装置以及自动下料气爪,在机架内中部安装有一竖直轴向的旋转工作盘,该旋转工作盘上径向间隔均布安装有四个限位座,该四个限位座对应四个工位;四个工位依次安装有自动上料气爪、钢珠吸盘组件、气动冲压装置、自动下料气爪。本实用新型布局合理,自动化程度高,操作工人只需要定期将物料倒入振动料斗内,物料经自动排序后被输送到装配位置,自动完成组装、冲压并收口一系列加工,加工效率高,质量统一,加工效果好。
  • 一种钢珠自动装配
  • [实用新型]一种不锈钢管与黄铜座高频钎焊专机-CN201720688316.3有效
  • 李国亮 - 天津宏华焊研机器人科技有限公司
  • 2017-06-14 - 2017-12-19 - B23K3/08
  • 本实用新型涉及一种不锈钢管与黄铜座高频钎焊专机,包括床身、旋转工作台、工件夹具、震动料斗、钎焊装置、外套气爪、送料滑道、上料轨道以及卸料轨道,机身上端安装有立方体框架结构的机架,机架内的机身上端中部安装有旋转工作台,旋转工作台上部驱动安装有一轴套,该轴套的径向一侧中部悬臂式固装有一支撑臂,该支撑臂的悬臂端部安装有工件夹具;在旋转工作台外周的机身上径向均匀分隔为六个扇形工位。本实用新型产品焊后外形尺寸、焊缝强度密封性等满足产品的技术图样检验要求。焊缝均匀、一致性好,经试验一次性产品合格率≥99%。
  • 一种不锈钢管黄铜高频钎焊专机

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