[实用新型]扫地机器人堵转状态检测治具有效
| 申请号： | 202120707908.1 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN215272486U | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 彭黎明;杨时恩 | 申请（专利权）人： | 深圳市云视机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G01N27/00 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 518200 广东省深圳市深汕特别合作区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种扫地机器人堵转状态检测治具，包括：机架，所述机架上设有平台；设置于所述平台下方的顶出机构；设于所述平台下方且对应所述扫地机器人边轮设置的边轮堵转机构，用以在顶出时阻止边轮转动；设于所述平台下方的边刷堵转机构，用以在顶出时阻止边刷转动；用以与所述扫地机器人无线通信连接的蓝牙模块，和与所述蓝牙模块电连接的主控器。通过设置边轮堵转机构、边刷堵转机构和顶出机构，在顶出扫地机器人时对边刷和边轮分别进行堵塞阻止运转，并通过蓝牙模块收集扫地机器人内部的电流信息，以判定是否合格，相比人工检测的方案，大大提高了检测效率，而且结构较为简单，利于生产制造。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 状态 检测 | ||
【主权项】：
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