[实用新型]扫地机器人堵转状态检测治具

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人堵转状态检测治具，包括：机架，所述机架上设有平台；设置于所述平台下方的顶出机构；设于所述平台下方且对应所述扫地机器人边轮设置的边轮堵转机构，用以在顶出时阻止边轮转动；设于所述平台下方的边刷堵转机构，用以在顶出时阻止边刷转动；用以与所述扫地机器人无线通信连接的蓝牙模块，和与所述蓝牙模块电连接的主控器。通过设置边轮堵转机构、边刷堵转机构和顶出机构，在顶出扫地机器人时对边刷和边轮分别进行堵塞阻止运转，并通过蓝牙模块收集扫地机器人内部的电流信息，以判定是否合格，相比人工检测的方案，大大提高了检测效率，而且结构较为简单，利于生产制造。

技术领域

本实用新型涉及测试设备领域，特别指一种扫地机器人堵转状态检测治具。

背景技术

随着扫地机器人等自动化扫地机器人成为了市场上越来越受欢迎的产品，如何针对扫地机器人的质量进行科学地检测也成为了业内公认的热点问题。目前，大多的扫地机器人的检测是通过人工进行测试，这种方式效率低下且无法保证检测的水平。而且，扫地机器人在作业时，边轮和边刷很容易因为障碍物造成堵塞，从而引起电机工作不良，在这种情况下，就需要针对边刷和边轮的堵转状态进行判定，从而指示扫地机器人进入停机或报警亦或其他自救程序。

基于此，如何检测上述扫地机器人的堵转状态的判定过程是否属于规定的范围之内，成为了业内亟需解决的技术问题。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种能够自动化检测的扫地机器人堵转状态检测治具。

技术方案：一种扫地机器人堵转状态检测治具，包括：

机架，所述机架上设有用以放置扫地机器人的平台；

设置于所述平台下方用以驱动扫地机器人沿竖直方向上升/下降的顶出机构；

设于所述平台下方且对应所述扫地机器人边轮设置的边轮堵转机构，用以在顶出时阻止边轮转动；

设于所述平台下方且对应所述扫地机器人边刷设置的边刷堵转机构，用以在顶出时阻止边刷转动；

设于所述平台上且用以固定所述扫地机器人的压紧机构；

用以与所述扫地机器人无线通信连接的蓝牙模块，和与所述蓝牙模块电连接且用以接收所述蓝牙模块所发出的信号并进行判定的主控器。

进一步地，所述顶出机构包括用以顶起扫地机器人底部的顶板和与所述顶板驱动连接的第一动力组件。

进一步地，所述边轮堵转机构包括第一顶块和驱动连接所述第一顶块的第二动力组件，所述第一顶块上表面设有用以部分包裹边刷的圆弧面。

进一步地，所述圆弧面上设有若干齿。

进一步地，所述边轮堵转机构有两个，分设于扫地机器人两个边轮下方。

进一步地，所述边刷堵转机构包括第二顶块和驱动连接所述第二顶块的第三动力组件，所述第二顶块上表面设有若干用以伸入边刷各刷体间间隙的凸起。

进一步地，所述边刷堵转机构有两个，分设于扫地机器人两个边刷下方。

进一步地，所述平台下方还设有用以在顶出时阻止扫地机器人滚刷转动的滚刷堵转机构。

进一步地，所述滚刷堵转机构包括第三顶块和驱动连接所述第三顶块的第四动力组件，所述第三顶块顶部设有用以夹持固定扫地机器人滚刷组件的凹槽。

有益效果：本实用新型扫地机器人堵转状态检测治具，通过设置边轮堵转机构、边刷堵转机构和顶出机构，在顶出扫地机器人时对边刷和边轮分别进行堵塞阻止运转，并通过蓝牙模块收集扫地机器人内部的电流信息，以判定是否合格，相比人工检测的方案，大大提高了检测效率，而且结构较为简单，利于生产制造。

附图说明