[实用新型]扫地机器人堵转状态检测治具有效
| 申请号： | 202120707908.1 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN215272486U | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 彭黎明;杨时恩 | 申请（专利权）人： | 深圳市云视机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G01N27/00 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 518200 广东省深圳市深汕特别合作区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 状态 检测 | ||
1.一种扫地机器人堵转状态检测治具，其特征在于，包括：
机架，所述机架上设有用以放置扫地机器人的平台；
设置于所述平台下方用以驱动扫地机器人沿竖直方向上升/下降的顶出机构；
设于所述平台下方且对应所述扫地机器人边轮设置的边轮堵转机构，用以在顶出时阻止边轮转动；
设于所述平台下方且对应所述扫地机器人边刷设置的边刷堵转机构，用以在顶出时阻止边刷转动；
设于所述平台上且用以固定所述扫地机器人的压紧机构；
用以与所述扫地机器人无线通信连接的蓝牙模块，和与所述蓝牙模块电连接且用以接收所述蓝牙模块所发出的信号并进行判定的主控器。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人堵转状态检测治具，其特征在于：所述顶出机构包括用以顶起扫地机器人底部的顶板和与所述顶板驱动连接的第一动力组件。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人堵转状态检测治具，其特征在于：所述边轮堵转机构包括第一顶块和驱动连接所述第一顶块的第二动力组件，所述第一顶块上表面设有用以部分包裹边刷的圆弧面。
4.根据权利要求3所述的扫地机器人堵转状态检测治具，其特征在于：所述圆弧面上设有若干齿。
5.根据权利要求4所述的扫地机器人堵转状态检测治具，其特征在于：所述边轮堵转机构有两个，分设于扫地机器人两个边轮下方。
6.根据权利要求1所述的扫地机器人堵转状态检测治具，其特征在于：所述边刷堵转机构包括第二顶块和驱动连接所述第二顶块的第三动力组件，所述第二顶块上表面设有若干用以伸入边刷各刷体间间隙的凸起。
7.根据权利要求6所述的扫地机器人堵转状态检测治具，其特征在于：所述边刷堵转机构有两个，分设于扫地机器人两个边刷下方。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的扫地机器人堵转状态检测治具，其特征在于：所述平台下方还设有用以在顶出时阻止扫地机器人滚刷转动的滚刷堵转机构。
9.根据权利要求8所述的扫地机器人堵转状态检测治具，其特征在于：所述滚刷堵转机构包括第三顶块和驱动连接所述第三顶块的第四动力组件，所述第三顶块顶部设有用以夹持固定扫地机器人滚刷组件的凹槽。
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