[实用新型]一种版辊堵头柔性拾取装置有效
| 申请号： | 202120707634.6 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN214818665U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 盖胜强;王晓飞;张俊礼 | 申请（专利权）人： | 上海运城制版有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/92 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 201814 上海市嘉定区安亭镇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种版辊堵头柔性拾取装置，该装置安装在版辊堵头拾取驱动机构上，用于拾取版辊堵头，所述的柔性拾取装置包括安装板、堵头磁吸机构、弹性机构和支撑板；安装板安装在版辊堵头拾取驱动机构的输出轴上；堵头磁吸机构与安装板活动连接；所述的弹性机构的一端与安装板活动连接，另一端与支撑板固定连接；版辊堵头柔性拾取装置在拾取版辊堵头时，堵头磁吸机构和支撑板分别与版辊堵头相连。与现有技术相比，本实用新型具有对堵头的外观尺寸要求较低、对桁架的影响较小、抓取成功率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 版辊堵头 柔性 拾取 装置 | ||
【主权项】：
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