[实用新型]一种版辊堵头柔性拾取装置

说明书

本实用新型涉及一种版辊堵头柔性拾取装置，该装置安装在版辊堵头拾取驱动机构上，用于拾取版辊堵头，所述的柔性拾取装置包括安装板、堵头磁吸机构、弹性机构和支撑板；安装板安装在版辊堵头拾取驱动机构的输出轴上；堵头磁吸机构与安装板活动连接；所述的弹性机构的一端与安装板活动连接，另一端与支撑板固定连接；版辊堵头柔性拾取装置在拾取版辊堵头时，堵头磁吸机构和支撑板分别与版辊堵头相连。与现有技术相比，本实用新型具有对堵头的外观尺寸要求较低、对桁架的影响较小、抓取成功率高等优点。

技术领域

本实用新型涉及版辊堵头加工技术领域，尤其是涉及一种版辊堵头柔性拾取装置。

背景技术

目前印刷滚筒堵头时，版辊堵头从料库到加工设备为人工搬运的方式，即使在初期的自动化生产线里，堵头的抓取及搬运也是靠堵头定位后由内撑三爪撑住堵头的内孔来抓取，这种方式一是对堵头的定位精度要求比较高，二是对堵头的外形尺寸有一定的要求，由于堵头属于未加工产品(毛坯)，其外观尺寸，如厚度、外圆、和内孔存均在一定的偏差，并且采用这种抓取方式时，堵头容易脱落，因此这种抓取方式在抓取的成功率来讲还是有一定的缺陷。

中国专利CN207188798U公开的一种带电动卡盘的版辊堵头制造用夹紧车削装置，包括数控法兰车床以及安装在数控法兰车床上的电动卡盘，所述的数控法兰车床上设有车削刀具，所述的电动卡盘夹紧版辊堵头后，所述的车削刀具对版辊堵头进行车削加工，其中电动卡盘包括卡盘三爪和驱动电机。该专利虽然操作方便，提高了生产效率，但是依然采用了内撑三爪卡盘的方式来对堵头进行抓取，抓取的成功率较低，堵头依然有脱落风险。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种对堵头的外观尺寸要求较低、对桁架的影响较小、抓取成功率高的版辊堵头柔性拾取装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种版辊堵头柔性拾取装置，该装置安装在版辊堵头拾取驱动机构上，用于拾取版辊堵头，所述的柔性拾取装置包括安装板、堵头磁吸机构、弹性机构和支撑板；

所述的安装板安装在版辊堵头拾取驱动机构的输出轴上；所述的堵头磁吸机构与安装板活动连接；所述的弹性机构的一端与安装板活动连接，另一端与支撑板固定连接；

所述的版辊堵头柔性拾取装置在拾取版辊堵头时，堵头磁吸机构和支撑板分别与版辊堵头相连。

优选地，所述的堵头磁吸机构包括励磁磁铁和磁铁悬浮结构；所述的磁铁悬浮结构的一端与安装板滑动连接，另一端与励磁磁铁固定连接。

更加优选地，所述的磁铁悬浮结构具体为：第一螺栓；所述的第一螺栓包括螺纹部、螺杆部和螺帽部；所述的螺纹部与励磁磁铁相连；所述的螺杆部穿过安装板，螺杆部的两端分别设置螺纹部和螺帽部；所述的螺杆部与安装板滑动连接。

优选地，所述的堵头磁吸机构的数量为若干个，沿安装板的圆周方向均匀布置。

优选地，所述的弹性机构包括第二螺栓和弹簧；所述的弹簧套设在第二螺栓上；所述的第二螺栓一端与支撑板固定连接，另一端与安装板滑动连接。

更加优选地，所述的版辊堵头柔性拾取装置设有后限位感应开关；所述的后限位感应开关固定在安装板上，位置与第二螺栓的位置相对应。

优选地，所述的弹性机构的数量为若干个，沿安装板的圆周方向均匀布置。

优选地，所述的支撑板设有突起部，突起部的数量与弹性机构的数量相同；所述的弹性机构安装在突起部上。

优选地，所述的支撑板的外径大于版辊堵头的内径。

优选地，所述的版辊堵头柔性拾取装置设有用于检测是否接近版辊堵头的光电接近开关；所述的光电接近开关固定在安装板上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：