[实用新型]一种左右横移上下翻转夹取机械手

摘要

本实用新型公开一种左右横移上下翻转夹取机械手；包括侧安装板，侧安装板的一侧设有无杆气缸和第一滑轨滑块，无杆气缸控制一上下控制装置左右移动，上下控制装置控制一气缸安装板上下滑动，气缸安装板上设有滑台气缸安装板，滑台气缸安装板上设有滑台气缸，滑台气缸控制两个夹持臂夹持产品，其中一个夹持臂上设有翻转气缸。本实用新型采用无杆气缸、滑台气缸、笔形气缸和夹爪气缸，能够实现两个工位之间的搬运，通过夹持臂上的翻转气缸实现产品的翻转动作。本实用新型体积小，节省生产空间、成本较低、设备稳定、维修成本低、能适用各物料的功能。