[实用新型]一种左右横移上下翻转夹取机械手

说明书

本实用新型公开一种左右横移上下翻转夹取机械手；包括侧安装板，侧安装板的一侧设有无杆气缸和第一滑轨滑块，无杆气缸控制一上下控制装置左右移动，上下控制装置控制一气缸安装板上下滑动，气缸安装板上设有滑台气缸安装板，滑台气缸安装板上设有滑台气缸，滑台气缸控制两个夹持臂夹持产品，其中一个夹持臂上设有翻转气缸。本实用新型采用无杆气缸、滑台气缸、笔形气缸和夹爪气缸，能够实现两个工位之间的搬运，通过夹持臂上的翻转气缸实现产品的翻转动作。本实用新型体积小，节省生产空间、成本较低、设备稳定、维修成本低、能适用各物料的功能。

技术领域

本实用新型涉及夹持取料装置，特别涉及一种左右横移上下翻转夹取机械手。

背景技术

工业5.0时代已经来临，中国的自动化的不断发展，对于自动化的要求越来越高，，物料种类繁多，第一步就要实现自动抓取。实现物料自动上料能大大节约劳动成本，和提高生产效率。

现有左右横移上下翻转夹取上料机很多使用机器人，成本昂贵、维修成本高、使用其他机构、且存在设备抓取不稳定的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种左右横移上下翻转夹取机械手。解决了以往成本昂贵，维修成本高，使用其他机构，且存在设备抓取不稳定的现象。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种左右横移上下翻转夹取机械手，包括侧安装板，所述侧安装板的一侧设有无杆气缸和第一滑轨滑块，所述无杆气缸控制一上下控制装置左右移动，所述上下控制装置控制一气缸安装板上下滑动，所述气缸安装板上设有滑台气缸安装板，所述滑台气缸安装板上设有滑台气缸，所述滑台气缸控制两个夹持臂夹持产品，其中一个夹持臂上设有翻转气缸。

作为本实用新型左右横移上下翻转夹取机械手的一种改进，两个所述夹持臂上均通过轴承连接有夹持块，两个所述夹持块的对应端设有中心轴，两个所述夹持块的两端通过导套和导向杆连接，所述翻转气缸带动所述夹持块翻转。

作为本实用新型左右横移上下翻转夹取机械手的一种改进，所述滑台气缸关闭时、所述翻转气缸带动两个夹持块夹持的产品实现翻转。

作为本实用新型左右横移上下翻转夹取机械手的一种改进，所述气缸安装板上还设有夹爪气缸安装板，所述夹爪气缸安装板上设有夹爪气缸。夹爪气缸用于夹取第一工位的产品，滑台气缸用于夹取第二工位上的产品，无杆气缸运动将夹爪气缸抓取的产品放置在第二工位上，滑台气缸夹取的产品经过翻转后放在指定位置。

作为本实用新型左右横移上下翻转夹取机械手的一种改进，两个所述夹持臂呈L形。

作为本实用新型左右横移上下翻转夹取机械手的一种改进，所述上下控制装置包括笔形气缸安装板，所述笔形气缸安装板的前侧设有第二滑轨滑块，所述笔形气缸安装板的上端设有笔形气缸，所述第二滑轨滑块上连接有滑板，所述气缸安装板安装在所述滑板上，所述笔形气缸的活塞杆端连接在所述滑板上。

作为本实用新型左右横移上下翻转夹取机械手的一种改进，所述侧安装板的两端分别设有缓冲器。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用无杆气缸、滑台气缸、笔形气缸和夹爪气缸，能够实现两个工位之间的搬运，通过夹持臂上的翻转气缸实现产品的翻转动作。本实用新型体积小，节省生产空间、成本较低、设备稳定、维修成本低、能适用各物料的功能。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本实用新型立体结构示意图。