[实用新型]用于钻机平台的机械手有效
| 申请号： | 202120605326.2 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN214463985U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 李和勤;徐建忠 | 申请（专利权）人： | 江苏和润智能装备有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 徐州苏越知识产权代理事务所(普通合伙) 32543 | 代理人： | 刘振祥 |
| 地址： | 220005 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于钻机平台的机械手，竖向支撑架的下端通过第一回转支承与底座可转动的连接，并通过液压站驱动；竖向支撑架与竖向滑动架竖向滑动配合；横向支撑架的左部与竖向滑动架的上部固定连接，横向支撑架与横向滑动架横向滑动配合；提托伸缩臂上部与横向滑动架的右端固定连接；上液压抱钳水平的设置，其包括钳臂一、钳臂二和驱动液压缸，并连接在提托伸缩臂的上部；下承托支架通过第二回转支承与提托伸缩臂的下端可转动的连接，并通过驱动电机驱动；第一液压缸的两端分别与竖向支撑架和横向支撑架连接；第二液压缸分别与竖向滑动架和提托伸缩臂铰接。该机械手能适用于钻杆的安装和拆卸过程，能有效降低操作人员的劳动强度，降低作业成本，通用性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 钻机 平台 机械手 | ||
【主权项】：
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