[实用新型]用于钻机平台的机械手

权利要求书

1.一种用于钻机平台的机械手，包括底座(1)，其特征在于，还包括竖向支撑架(3)、竖向滑动架(4)、横向支撑架(5)、横向滑动架(6)、提托伸缩臂(8)、上液压抱钳(9)、下承托支架(11)、第一液压缸(7)、第二液压缸(12)和第三液压缸；

所述竖向支撑架(3)的下端通过第一回转支承(2)与底座(1)可转动的连接，竖向支撑架(3)的内部设置有竖向滑动空腔一，竖向滑动空腔一的开口端延伸到竖向支撑架(3)的上端面；竖向支撑架(3)的外侧安装有驱动马达(25)，驱动马达(25)通过传动齿轮一与第一回转支承(2)连接，以实现竖向支撑架(3)相对于底座(1)的转动；所述竖向滑动架(4)下部的尺寸与竖向滑动空腔一的尺寸相适配，且径向限位轴向可滑动的设置在竖向滑动空腔一中；

所述横向支撑架(5)的左部与竖向滑动架(4)的上部固定连接，横向支撑架(5)的内部设置有横向滑动空腔，横向滑动空腔的开口端延伸到横向支撑架(5)的右端面；所述横向滑动架(6)左部的尺寸与横向滑动空腔的尺寸相适配，且径向限位轴向可滑动的设置在横向滑动空腔中；

所述提托伸缩臂(8)竖直的设置，其由提托支撑架(27)和提托滑动架(28)组成，所述提托支撑架(27)的内部设置有竖向滑动空腔二，竖向滑动空腔二的开口端延伸到提托支撑架(27)的下端面，所述提托滑动架(28)上部的尺寸与竖向滑动空腔二的尺寸相适配，且径向限位轴向可滑动的设置在竖向滑动空腔二中；所述提托支撑架(27)的上部与横向滑动架(6)的右端固定连接；

所述上液压抱钳(9)水平的设置，其包括钳臂一(14)、钳臂二(15)和驱动液压缸(13)，所述钳臂一(14)的左端固定连接在提托支撑架(27)上部的右端，所述钳臂二(15)与钳臂一(14)彼此相对的设置，且其右部与钳臂一(14)的右部通过纵向销轴铰接；所述钳臂一(14)的中部和钳臂二(15)的中部向相互远离的方向凹陷，且于凹陷部分中相对置的固定连接有一对弧形夹板(16)；所述驱动液压缸(13)的两端分别与钳臂一(14)的右端和钳臂二(15)的右端铰接；

所述下承托支架(11)水平的设置，其一端在对应一对弧形夹板(16)的位置开设有用于容纳钻杆的纵向通孔(19)，其另一端通过第二回转支承(10)与提托滑动架(28)的下端可转动的连接，下承托支架(11)的上端安装有驱动电机(18)，驱动电机(18)通过传动齿轮二与第二回转支承(10)连接，以实现下承托支架(11)相对于提托伸缩臂(8)的转动；

所述第一液压缸(7)竖向的设置在竖向支撑架(3)外部的一侧，其下端与竖向支撑架(3)的下部连接，其上端与横向支撑架(5)的下端连接；

所述第二液压缸(12)横向的设置，其左端与竖向滑动架(4)连接，其右端与提托支撑架(27)上部的左端连接；

所述第三液压缸竖向设置在竖向滑动空腔二中，其上端与提托支撑架(27)连接，其下端与提托滑动架(28)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于钻机平台的机械手，其特征在于，还包括液压站(17)和多路阀(26)，液压站(17)通过多路阀(26)分别与第一液压缸(7)、第二液压缸(12)、驱动马达(25)、驱动液压缸(13)和第三液压缸连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于钻机平台的机械手，其特征在于，所述竖向支撑架(3)为竖向支撑套筒，所述竖向滑动架(4)为竖向滑动梁。

4.根据权利要求3所述的一种用于钻机平台的机械手，其特征在于，所述横向支撑架(5)由纵向间隔分布的两根横向支撑套筒(20)、固定连接在两根横向支撑套筒(20)右部之间的连接立梁(21)组成，所述连接立梁(21)的中部开设有横向导向孔，所述竖向滑动架(4)上在对应横向导向孔的开设有横向通过孔；所述第二液压缸(12)的缸筒的左端穿过横向通过孔后通过连接座一(22)与竖向滑动架(4)连接，其缸筒的右端安装于横向导向孔中，其活塞杆端通过连接座二(23)与提托支撑架(27)连接；所述横向滑动架(6)由纵向间隔分布的两根横向滑动梁(24)组成，两根横向滑动梁(24)的左部分别滑动的插装于两根横向支撑套筒(20)中。

5.根据权利要求4所述的一种用于钻机平台的机械手，其特征在于，所述底座(1)通过安装台固定在地面或机箱上。

6.根据权利要求5所述的一种用于钻机平台的机械手，其特征在于，所述竖向支撑架(3)、竖向滑动架(4)、横向支撑架(5)、横向滑动架(6)、提托伸缩臂(8)、钳臂一(14)、钳臂二(15)和下承托支架(11)均由高强度钢板制成。