[实用新型]用于钻机平台的机械手

说明书

一种用于钻机平台的机械手，竖向支撑架的下端通过第一回转支承与底座可转动的连接，并通过液压站驱动；竖向支撑架与竖向滑动架竖向滑动配合；横向支撑架的左部与竖向滑动架的上部固定连接，横向支撑架与横向滑动架横向滑动配合；提托伸缩臂上部与横向滑动架的右端固定连接；上液压抱钳水平的设置，其包括钳臂一、钳臂二和驱动液压缸，并连接在提托伸缩臂的上部；下承托支架通过第二回转支承与提托伸缩臂的下端可转动的连接，并通过驱动电机驱动；第一液压缸的两端分别与竖向支撑架和横向支撑架连接；第二液压缸分别与竖向滑动架和提托伸缩臂铰接。该机械手能适用于钻杆的安装和拆卸过程，能有效降低操作人员的劳动强度，降低作业成本，通用性较强。

技术领域

本实用新型属于钻探设备技术领域，具体是一种用于钻机平台的机械手。

背景技术

钻机是非常重要的钻探设备，在现有技术中，钻机的动力头、钻杆、钻具的拆装过程基本上都依赖人工进行操作，这种方式的劳动强度高。尤其对于钻杆，由于钻杆的尺寸和重量均比较大，同时安装高度又较高，因此通过人工进行操作的难度非常大，且具有一定的危险性，同时，安装和拆卸的成本高，并且往往还需要将钻杆从存放场地搬运到钻探场地进行安装，再者，钻杆拆卸后又需要将钻杆从钻探场地搬回到存放场地进行存放，搬运的距离通常非常的远，进一步增加了劳动成本，且搬运过程十分的不便。

现有技术中并不具有适用于钻杆安装和拆卸的机械手，从而无法有效降低操作人员的劳动负荷，也不能降低安装和拆卸成本，同时，导致钻杆的搬运效率低。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于钻机平台的机械手，该机械手能适用于钻杆的安装和拆卸过程，其能有效降低操作人员的劳动强度，能提高钻杆的搬运效率，并能降低作业成本，同时，其能有效提高作业过程中的安全系数，通用性较强。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于钻机平台的机械手，包括底座、竖向支撑架、竖向滑动架、横向支撑架、横向滑动架、提托伸缩臂、上液压抱钳、下承托支架、第一液压缸和第二液压缸；

所述竖向支撑架的下端通过第一回转支承与底座可转动的连接，竖向支撑架的内部设置有竖向滑动空腔一，竖向滑动空腔一的开口端延伸到竖向支撑架的上端面；竖向支撑架的外侧安装有驱动马达，驱动马达通过传动齿轮一与第一回转支承连接，以实现竖向支撑架相对于底座的转动；所述竖向滑动架下部的尺寸与竖向滑动空腔一的尺寸相适配，且径向限位轴向可滑动的设置在竖向滑动空腔一中；

所述横向支撑架的左部与竖向滑动架的上部固定连接，横向支撑架的内部设置有横向滑动空腔，横向滑动空腔的开口端延伸到横向支撑架的右端面；所述横向滑动架左部的尺寸与横向滑动空腔的尺寸相适配，且径向限位轴向可滑动的设置在横向滑动空腔中；

所述提托伸缩臂竖直的设置，其由提托支撑架和提托滑动架组成，所述提托支撑架的内部设置有竖向滑动空腔二，竖向滑动空腔二的开口端延伸到提托支撑架的下端面，所述提托滑动架上部的尺寸与竖向滑动空腔二的尺寸相适配，且径向限位轴向可滑动的设置在竖向滑动空腔二中；所述提托支撑架的上部与横向滑动架的右端固定连接；

所述上液压抱钳水平的设置，其包括钳臂一、钳臂二和驱动液压缸，所述钳臂一的左端固定连接在提托支撑架上部的右端，所述钳臂二与钳臂一彼此相对的设置，且其右部与钳臂一的右部通过纵向销轴铰接；所述钳臂一的中部和钳臂二的中部向相互远离的方向凹陷，且于凹陷部分中相对置的固定连接有一对弧形夹板；所述驱动液压缸的两端分别与钳臂一的右端和钳臂二的右端铰接；

所述下承托支架水平的设置，其一端在对应一对弧形夹板的位置开设有用于容纳钻杆的纵向通孔，其另一端通过第二回转支承与提托滑动架的下端可转动的连接，下承托支架的上端安装有驱动电机，驱动电机通过传动齿轮二与第二回转支承连接，以实现下承托支架相对于提托伸缩臂的转动；

所述第一液压缸竖向的设置在竖向支撑架外部的一侧，其下端与竖向支撑架的下部连接，其上端与横向支撑架的下端连接；