[实用新型]一种具有曲面吸附机构的抓取装置有效
| 申请号： | 202120594773.2 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN214446491U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 季小军 | 申请（专利权）人： | 苏州锦美川自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 淮安睿合知识产权代理事务所(普通合伙) 32372 | 代理人： | 郭宗胜 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港市杨舍镇东莱东*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体为一种具有曲面吸附机构的抓取装置，包括固定座，所述固定座的外表面固定有主杆，所述主杆远离固定座的一端固定有固定件，所述固定件包括固定块，所述固定块的外表面开设有第一夹持孔和第二夹持孔，所述第一夹持孔与第二夹持孔的内壁皆开合有第一通槽，第一通槽皆延伸至固定块的外表面，两个第一通槽呈横向纵向交叉分布，所述第二夹持孔的内部贯穿设置有枝干，所述枝干的数量为两个，两个枝干呈并排分布，所述枝干的外表面均匀固定有连接件，且枝干通过连接件连接有连杆，所述连杆背离连接件的一端固定有吸附组件。本实用新型便于调整吸盘抓手抓取尺寸，便于调整吸盘的抓取弧度，来吸取曲面物料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 曲面 吸附 机构 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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