[实用新型]一种具有曲面吸附机构的抓取装置

说明书

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体为一种具有曲面吸附机构的抓取装置，包括固定座，所述固定座的外表面固定有主杆，所述主杆远离固定座的一端固定有固定件，所述固定件包括固定块，所述固定块的外表面开设有第一夹持孔和第二夹持孔，所述第一夹持孔与第二夹持孔的内壁皆开合有第一通槽，第一通槽皆延伸至固定块的外表面，两个第一通槽呈横向纵向交叉分布，所述第二夹持孔的内部贯穿设置有枝干，所述枝干的数量为两个，两个枝干呈并排分布，所述枝干的外表面均匀固定有连接件，且枝干通过连接件连接有连杆，所述连杆背离连接件的一端固定有吸附组件。本实用新型便于调整吸盘抓手抓取尺寸，便于调整吸盘的抓取弧度，来吸取曲面物料。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体为一种具有曲面吸附机构的抓取装置。

背景技术

自动生产线上，对物料的准确输送尤为重要，抓取装置是物料输送设备类的一种。

抓取装置一般分为两种抓取方式，一种是利用磁力吸附抓取，一种是利用吸盘的吸力抓取，现有的吸盘式抓取装置在使用时，吸盘抓手的尺寸是固定的，只能吸取一种尺寸物料，无法方便的调整吸盘抓手抓取尺寸，且只能吸取平面物料，曲面物料需要更换抓手实现，操作麻烦，因此亟需设计一种具有曲面吸附机构的抓取装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有曲面吸附机构的抓取装置，以解决上述背景技术中提出的无法方便的调整吸盘抓手抓取尺寸，且只能吸取平面物料，曲面物料需要更换抓手实现，操作麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有曲面吸附机构的抓取装置，包括固定座，所述固定座的外表面固定有主杆，所述主杆远离固定座的一端固定有固定件，所述固定件包括固定块，所述固定块的外表面开设有第一夹持孔和第二夹持孔，所述第一夹持孔与第二夹持孔的内壁皆开合有第一通槽，第一通槽皆延伸至固定块的外表面，两个第一通槽呈横向纵向交叉分布，且主杆穿过第一夹持孔的内部，所述固定块通过螺栓与主杆连接固定，所述第二夹持孔的内部贯穿设置有枝干，所述枝干的数量为两个，两个枝干呈并排分布，所述枝干的外表面均匀固定有连接件，且枝干通过连接件连接有连杆，所述连杆背离连接件的一端固定有吸附组件。

优选的，所述连接件包括连接座，所述连接座的一端开设有固定孔，固定孔的内壁开设有第二通槽，第二通槽延伸至连接座的外表面，第二通槽的两侧接穿透开设有通孔，所述连杆插设于固定孔内。

优选的，所述连接座背离固定孔的一端通过螺栓固定有固定卡座，所述连接座背离固定孔的一端呈半弧形，且固定卡座的内壁形状与连接座背离固定孔的一端形状吻合，所述枝干穿过连接座与固定卡座之间。

优选的，所述枝干的两端皆通过连接件固定有横杆。

优选的，所述吸附组件包括连接卡座，所述连接卡座呈“U”形，所述连杆通过螺栓与连接卡座连接固定，所述连接卡座的外表面转动连接有连接块。

优选的，所述连接块的外表面穿透固定有气杆，所述气杆背离连接块的一端固定有吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有曲面吸附机构的抓取装置便于调整吸盘抓手抓取尺寸，便于调整吸盘的抓取弧度，来吸取曲面物料。

(1)通过设置两个枝干，并将枝干通过固定件固定在主杆上，将吸附组件呈两排均匀固定在枝干上，通过松紧固定在第一夹持孔两侧的螺栓，即可控制第一夹持孔张紧，使固定块能在主杆上滑动，调整两排吸附组件之间的间距，从而调整吸盘抓手抓取尺寸，达到无需跟换抓手，既可以吸取一定范围尺寸内物料的效果。

(2)通过将连接座和固定卡座夹持枝干固定，只需松紧固定连接座和固定卡座的螺栓，即可调整连接件在枝干上转动，调整连杆的高度，通过连接块与连接卡座转动连接，调整完连杆的高度后，再松开固定连接块的螺栓，转动连接块调整气杆垂直度，即可调整吸盘的吸取高度或吸取角度，通过一排连杆与吸附组件的高度角度调整，使吸附组件组合的抓手能吸附曲面物料，操作方便。