[实用新型]一种具有曲面吸附机构的抓取装置

权利要求书

1.一种具有曲面吸附机构的抓取装置，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的外表面固定有主杆(2)，所述主杆(2)远离固定座(1)的一端固定有固定件(3)，所述固定件(3)包括固定块(301)，所述固定块(301)的外表面开设有第一夹持孔(302)和第二夹持孔(303)，所述第一夹持孔(302)与第二夹持孔(303)的内壁皆开合有第一通槽，第一通槽皆延伸至固定块(301)的外表面，两个第一通槽呈横向纵向交叉分布，且主杆(2)穿过第一夹持孔(302)的内部，所述固定块(301)通过螺栓与主杆(2)连接固定，所述第二夹持孔(303)的内部贯穿设置有枝干(4)，所述枝干(4)的数量为两个，两个枝干(4)呈并排分布，所述枝干(4)的外表面均匀固定有连接件(5)，且枝干(4)通过连接件(5)连接有连杆(6)，所述连杆(6)背离连接件(5)的一端固定有吸附组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种具有曲面吸附机构的抓取装置，其特征在于：所述连接件(5)包括连接座(501)，所述连接座(501)的一端开设有固定孔，固定孔的内壁开设有第二通槽，第二通槽延伸至连接座(501)的外表面，第二通槽的两侧接穿透开设有通孔，所述连杆(6)插设于固定孔内。

3.根据权利要求2所述的一种具有曲面吸附机构的抓取装置，其特征在于：所述连接座(501)背离固定孔的一端通过螺栓固定有固定卡座(502)，所述连接座(501)背离固定孔的一端呈半弧形，且固定卡座(502)的内壁形状与连接座(501)背离固定孔的一端形状吻合，所述枝干(4)穿过连接座(501)与固定卡座(502)之间。

4.根据权利要求1所述的一种具有曲面吸附机构的抓取装置，其特征在于：所述枝干(4)的两端皆通过连接件(5)固定有横杆。

5.根据权利要求1所述的一种具有曲面吸附机构的抓取装置，其特征在于：所述吸附组件(7)包括连接卡座(701)，所述连接卡座(701)呈“U”形，所述连杆(6)通过螺栓与连接卡座(701)连接固定，所述连接卡座(701)的外表面转动连接有连接块(702)。

6.根据权利要求5所述的一种具有曲面吸附机构的抓取装置，其特征在于：所述连接块(702)的外表面穿透固定有气杆(703)，所述气杆(703)背离连接块(702)的一端固定有吸盘(704)。