[实用新型]一种新型家用扫地机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型家用扫地机器人，包括机壳，所述机壳左侧中间位置外壁上固定连接有距离传感器且距离传感器与PLC控制器之间电性连接，所述机壳底部中间位置内壁上固定连接有灰尘箱，所述鼓风机的输出口固定连接有风管，所述风管底端设置有加热装置。本实用新型中，鼓风机工作将外界空气抽进风管内，通过加热装置对空气进行加热，热空气再通过出风口对地面上的水渍进行烘干，防止人们滑到，通过距离传感器可检测机壳与前方障碍物之间的距离，当距离小于设定距离时，PLC控制器将信号传递给驱动控制器，通过驱动控制器控制驱动轮调转方向，避免扫地机器人与障碍物撞上造成损坏，值得大力推广。