[实用新型]一种新型家用扫地机器人

权利要求书

1.一种新型家用扫地机器人，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)四周外径顶部固定连接有防撞圈(3)，所述机壳(1)顶部左侧固定连接有PLC控制器(5)，所述机壳(1)左侧中间位置外壁上固定连接有距离传感器(4)且距离传感器(4)与PLC控制器(5)之间电性连接，所述机壳(1)底部前端中间位置内壁上固定连接有驱动控制器(7)，所述机壳(1)底部后端中间位置内壁上固定连接有电源(8)，所述机壳(1)底部左侧前后两端内壁上均固定连接有电机(9)，所述机壳(1)底部中间位置内壁上固定连接有灰尘箱(10)，所述灰尘箱(10)右侧贯穿并固定连接有自吸泵(11)且自吸泵(11)在机壳(1)内壁上固定连接，所述机壳(1)底部右侧内壁上固定连接有鼓风机(12)且鼓风机(12)的抽风口贯穿机壳(1)，所述鼓风机(12)的输出口固定连接有风管(13)，所述风管(13)底端设置有加热装置(14)且加热装置(14)在机壳(1)底部内壁上固定连接，所述机壳(1)底部中间位置外壁上固定连接有湿度传感器(17)且湿度传感器(17)与PLC控制器(5)之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型家用扫地机器人，其特征在于：所述电机(9)的输出端均贯穿机壳(1)并固定连接有清扫扇叶(15)。

3.根据权利要求1所述的一种新型家用扫地机器人，其特征在于：所述机壳(1)顶部右侧转动连接有顶盖(2)。

4.根据权利要求1所述的一种新型家用扫地机器人，其特征在于：所述防撞圈(3)的材质为硅胶。

5.根据权利要求1所述的一种新型家用扫地机器人，其特征在于：所述机壳(1)底部贯穿并均匀设置有四个驱动轮(6)且驱动轮(6)与驱动控制器(7)之间电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型家用扫地机器人，其特征在于：所述灰尘箱(10)左侧贯穿并固定连接有吸料口(16)且吸料口(16)一端贯穿机壳(1)。

7.根据权利要求1所述的一种新型家用扫地机器人，其特征在于：所述加热装置(14)底部贯穿机壳(1)并固定连接有出风口(18)。