[实用新型]一种新型家用扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型家用扫地机器人，包括机壳，所述机壳左侧中间位置外壁上固定连接有距离传感器且距离传感器与PLC控制器之间电性连接，所述机壳底部中间位置内壁上固定连接有灰尘箱，所述鼓风机的输出口固定连接有风管，所述风管底端设置有加热装置。本实用新型中，鼓风机工作将外界空气抽进风管内，通过加热装置对空气进行加热，热空气再通过出风口对地面上的水渍进行烘干，防止人们滑到，通过距离传感器可检测机壳与前方障碍物之间的距离，当距离小于设定距离时，PLC控制器将信号传递给驱动控制器，通过驱动控制器控制驱动轮调转方向，避免扫地机器人与障碍物撞上造成损坏，值得大力推广。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种新型家用扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

当地面潮湿或者有水渍时，目前市面上现有的扫地机器人无法对地面上的积水进行打扫，并且现有的扫地机器人不具备防撞性能，当房间内障碍物较多时，很容易使得扫地机器人碰撞从而造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型家用扫地机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型家用扫地机器人，包括机壳，所述机壳四周外径顶部固定连接有防撞圈，所述机壳顶部左侧固定连接有PLC控制器，所述机壳左侧中间位置外壁上固定连接有距离传感器且距离传感器与PLC控制器之间电性连接，所述机壳底部前端中间位置内壁上固定连接有驱动控制器，所述机壳底部后端中间位置内壁上固定连接有电源，所述机壳底部左侧前后两端内壁上均固定连接有电机，所述机壳底部中间位置内壁上固定连接有灰尘箱，所述灰尘箱右侧贯穿并固定连接有自吸泵且自吸泵在机壳内壁上固定连接，所述机壳底部右侧内壁上固定连接有鼓风机且鼓风机的抽风口贯穿机壳，所述鼓风机的输出口固定连接有风管，所述风管底端设置有加热装置且加热装置在机壳底部内壁上固定连接，所述机壳底部中间位置外壁上固定连接有湿度传感器且湿度传感器与PLC控制器之间电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电机的输出端均贯穿机壳并固定连接有清扫扇叶。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机壳顶部右侧转动连接有顶盖。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述防撞圈的材质为硅胶。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机壳底部贯穿并均匀设置有四个驱动轮且驱动轮与驱动控制器之间电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述灰尘箱左侧贯穿并固定连接有吸料口且吸料口一端贯穿机壳。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述加热装置底部贯穿机壳并固定连接有出风口。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先通过湿度传感器可检测地面上的湿度，当地面潮湿或者有水渍时，鼓风机工作将外界空气抽进风管内，通过加热装置对空气进行加热，热空气再通过出风口对地面上的水渍进行烘干，防止人们滑到，功能更加多样化。