[实用新型]一种机器人控制系统有效
| 申请号： | 202120402461.7 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN214818593U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 谭宝;李鹏 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人控制系统。本实用新型中，机器人控制系统包括：控制器、通讯总线模块、以及IO模块，所述通讯总线模块和所述IO模块均与所述控制器相连；所述通讯总线模块包括：总线主站和总线从站，所述总线主站包括：EtherCAT主站接口和CanOpen主站接口，所述总线从站包括：Anybus接口。本实用新型提供的机器人控制系统，能够实现不同设备之间的信息交互。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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